Linux gpio 子系统

Linux的GPIO子系统是一种通过内核驱动来控制通用输入输出（GPIO）引脚的机制。GPIO引脚可以用于连接各种外部设备，如传感器、执行器和其他外设。

在Linux中，GPIO子系统通过提供一组API函数来与GPIO引脚进行交互。开发者可以使用这些API函数来配置引脚的输入输出模式、读取和写入引脚的状态，并注册中断处理程序来处理引脚状态变化时的事件。

GPIO子系统在内核中以驱动程序的形式存在，它通过抽象底层硬件的细节，提供一个统一的接口给用户空间应用程序使用。用户空间应用程序可以通过打开相应的GPIO设备文件，并使用标准的read和write系统调用来与GPIO引脚进行通信。

为了使用GPIO子系统，需要确保内核编译时已启用了相关的配置选项，并加载了相应的GPIO驱动程序。一些常见的GPIO驱动程序包括sysfs-gpio和gpiolib。

总之，Linux的GPIO子系统提供了一种方便和灵活地控制GPIO引脚的方法，使得开发者可以轻松地与外部硬件进行交互。