zynq sd卡读写bmp

### Zynq 平台 SD 卡 BMP 文件读写操作

#### 实现概述
为了实现在Zynq平台上的SD卡对BMP文件的读写功能，需了解几个关键方面：首先是硬件配置部分，即如何初始化并配置SD控制器；其次是软件层面，涉及FAT文件系统的处理以及具体的图像数据解析。

#### 硬件配置与初始化
ZYNQ中的SD卡控制器遵循SD2.0协议标准[^3]。这意味着该设备能够兼容多种存储介质，并提供高速的数据传输能力。对于开发者而言，首要任务是在启动阶段正确地初始化这个外设模块。通常情况下，这一步骤会通过调用Xilinx提供的库函数完成，比如`XSdPs_CfgInitialize()`用于设定工作模式（如SPI或四线SD）、时钟频率等参数。

#### FAT 文件系统支持
当涉及到具体的应用场景——像访问位于SD卡内的特定类型的文件（这里是BMP），则离不开有效的文件管理机制。由于大多数商用级microSD都预格式化成了FAT32格式，因此应用程序应该集成相应的驱动来识别这种结构下的目录项和簇链表。值得注意的是，在某些版本的FatFs组件里，默认可能不开启长文件名的支持特性(`use_lfn`)，而将其置为1可以允许程序正常处理较长命名的资源[^2]。

#### BMP 图像加载流程
针对BMP位图的具体读入过程如下：

- 打开目标路径下指定名称的二进制流；
- 解析BITMAPFILEHEADER头部信息以获取后续偏移量；
- 继续解码紧跟其后的INFOHEADER字段从而得知宽度、高度及颜色深度属性；
- 根据上述元数据分配适当大小的目标缓冲区；
- 将实际像素数组复制到内存空间内供进一步分析或显示。

下面给出一段简化版C语言伪代码作为参考实现方式之一:

#include "ff.h"
// ...其他必要的头文件...

void LoadBmpFromSd(const char* pathToFille, unsigned char **imageData){
    FIL fil;
    FRESULT fr;

    //尝试打开文件
    fr = f_open(&fil, pathToFile, FA_READ);
    
    if(fr != FR_OK) {
        printf("Failed to open file [%s]\n",pathToFile );
        return ;
    }

    BITMAPFILEHEADER bfh;
    BITMAPINFOHEADER bih;
    
    UINT br; 

    //读取文件头
    f_read(&fil,&bfh,sizeof(BITMAPFILEHEADER),&br);

    //跳过无关紧要的部分直到到达DIB header位置
    f_lseek(&fil,bfh.bfOffBits-sizeof(BITMAPINFOHEADER));

    //读取DIB header
    f_read(&fil,&bih,sizeof(BITMAPINFOHEADER),&br);  

    int width=bih.biWidth;
    int height=abs(bih.biHeight);  //注意biHeight可能是负数表示自底向上编码
    
    *imageData=(unsigned char*)malloc(width*height*bih.biBitCount/8);

    //定位至图像数据起始处再执行批量搬运动作
    f_lseek(&fil,bfh.bfOffBits);
    f_read(&fil,*imageData,width*height*bih.biBitCount/8 , &br );

    f_close(&fil);
}