stm32 将adc采集数据转换成十进制

在 STM32 上，ADC 采集到的数据通常是以二进制补码的形式存储的。如果需要将其转换为十进制，可以使用下面的方法：

1. 获取 ADC 采集到的原始数据，通常是一个 16 位的整数值，例如：

   uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);

2. 计算 ADC 的参考电压，例如：

   float vref = 3.3f; // 假设 ADC 的参考电压为 3.3V

3. 计算 ADC 的分辨率，即可以表示的最小电压值，例如：

   float resolution = vref / 4096; // 假设 ADC 的分辨率为 12 位，即可以表示 2^12 个数字，所以每个数字表示的电压为 vref / 4096

4. 将 ADC 的原始数据转换为电压值，例如：

   float voltage = adc_value * resolution;

5. 将电压值转换为十进制数值，例如：

   uint32_t decimal_value = (uint32_t)(voltage * 1000); // 假设需要保留三位小数，所以乘以 1000

这里将电压值乘以 1000，是为了将浮点数转换为整数，同时保留三位小数。如果需要保留更少或更多的小数位，可以相应地调整乘以的倍数。

以上是一种将 ADC 采集的数据转换为十进制数值的简单方法，但需要注意的是，由于 ADC 的精度和参考电压等因素的影响，转换后的数值可能存在误差。如果需要更高的精度，可以考虑使用更复杂的算法。