python 获取pcd y最大值与最小值

你可以使用Python的开源库`open3d`来读取`.pcd`格式的点云文件，并获取其中的y轴最大值和最小值。以下是一个示例代码：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("example.pcd")

# 将点云转换为numpy数组
points = np.asarray(pcd.points)

# 获取y轴最大值和最小值
y_max = np.max(points[:, 1])
y_min = np.min(points[:, 1])

print("y轴最大值：", y_max)
print("y轴最小值：", y_min)

需要注意的是，这里假设点云文件中的点坐标数据按照`[x, y, z]`的顺序存储。如果你的点云文件中的数据结构不同，需要相应地修改代码。