static float prob[BATCH_SIZE * OUTPUT_SIZE]

时间: 2023-12-28 11:04:39 浏览: 109
这是一个静态的 float 数组,大小为 BATCH_SIZE * OUTPUT_SIZE。根据命名和常见约定,它很可能是用于存储模型对输入数据的预测结果的概率值。BATCH_SIZE 表示输入数据的批次大小,OUTPUT_SIZE 表示模型输出的大小(通常是分类数)。因此,整个数组可以看作是一个二维数组,其中第 i 行代表第 i 个输入在各个类别上的预测概率。
相关问题

解释代码 static int process(int8_t* input, int* anchor, int grid_h, int grid_w, int height, int width, int stride, std::vector<float>& boxes, std::vector<float>& objProbs, std::vector<int>& classId, float threshold, int32_t zp, float scale) { int validCount = 0; int grid_len = grid_h * grid_w; float thres = unsigmoid(threshold); int8_t thres_i8 = qnt_f32_to_affine(thres, zp, scale); for (int a = 0; a < 3; a++) { for (int i = 0; i < grid_h; i++) { for (int j = 0; j < grid_w; j++) { int8_t box_confidence = input[(PROP_BOX_SIZE * a + 4) * grid_len + i * grid_w + j]; if (box_confidence >= thres_i8) { int offset = (PROP_BOX_SIZE * a) * grid_len + i * grid_w + j; int8_t* in_ptr = input + offset; float box_x = sigmoid(deqnt_affine_to_f32(*in_ptr, zp, scale)) * 2.0 - 0.5; float box_y = sigmoid(deqnt_affine_to_f32(in_ptr[grid_len], zp, scale)) * 2.0 - 0.5; float box_w = sigmoid(deqnt_affine_to_f32(in_ptr[2 * grid_len], zp, scale)) * 2.0; float box_h = sigmoid(deqnt_affine_to_f32(in_ptr[3 * grid_len], zp, scale)) * 2.0; box_x = (box_x + j) * (float)stride; box_y = (box_y + i) * (float)stride; box_w = box_w * box_w * (float)anchor[a * 2]; box_h = box_h * box_h * (float)anchor[a * 2 + 1]; box_x -= (box_w / 2.0); box_y -= (box_h / 2.0); boxes.push_back(box_x); //push_back() 在Vector最后添加一个元素 boxes.push_back(box_y); boxes.push_back(box_w); boxes.push_back(box_h); int8_t maxClassProbs = in_ptr[5 * grid_len]; int maxClassId = 0; for (int k = 1; k < OBJ_CLASS_NUM; ++k) { int8_t prob = in_ptr[(5 + k) * grid_len]; if (prob > maxClassProbs) { maxClassId = k; maxClassProbs = prob; } } objProbs.push_back(sigmoid(deqnt_affine_to_f32(maxClassProbs, zp, scale))); classId.push_back(maxClassId); validCount++; } } } } return validCount; }

这段代码实现了一个目标检测的后处理函数。具体解释如下: 函数参数: - `input`:输入的 int8_t 类型指针,表示模型输出的特征图。 - `anchor`:包围框的 anchor 锚点,用于计算检测框的位置和大小。 - `grid_h`、`grid_w`:特征图的高度和宽度。 - `height`、`width`:输入图像的高度和宽度。 - `stride`:特征图相对于输入图像的缩放因子。 - `boxes`:存储检测框位置和大小的向量。 - `objProbs`:存储目标置信度的向量。 - `classId`:存储目标类别的向量。 - `threshold`:目标置信度的阈值。 - `zp`、`scale`:量化参数,用于将 int8_t 类型转换为 float 类型。 函数功能: 1. 初始化有效目标计数 `validCount` 为 0。 2. 将阈值 `threshold` 经过反 sigmoid 函数转换为浮点数类型,并使用量化参数将其转换为 int8_t 类型,并赋值给 `thres_i8`。 3. 使用三重循环遍历特征图上的每个格子。 4. 在每个格子上,获取对应的检测框置信度 `box_confidence`,如果其大于等于阈值 `thres_i8`,则表示存在有效目标。 5. 计算检测框的偏移量 `offset`,并通过指针 `in_ptr` 指向对应的检测框信息。 6. 使用量化参数将检测框的位置和大小信息转换为浮点数类型,并进行逆 sigmoid 函数转换。 7. 根据格子的位置、缩放因子和 anchor 锚点,计算得到检测框的真实位置和大小。 8. 将计算得到的检测框位置和大小添加到 `boxes` 向量中。 9. 遍历目标类别,找到具有最大概率的类别,并记录其概率和类别编号。 10. 将目标置信度和类别编号添加到 `objProbs` 和 `classId` 向量中。 11. 增加有效目标计数 `validCount`。 12. 循环结束后,返回有效目标计数。 通过这样的处理过程,可以从模型输出的特征图中提取出有效的目标检测结果,并将检测框的位置、大小、目标置信度和类别编号存储在相应的向量中。

解释代码:static int process(int8_t* input, int* anchor, int grid_h, int grid_w, int height, int width, int stride, std::vector<float>& boxes, std::vector<float>& objProbs, std::vector<int>& classId, float threshold, int32_t zp, float scale) { int validCount = 0; int grid_len = grid_h * grid_w; float thres = unsigmoid(threshold); int8_t thres_i8 = qnt_f32_to_affine(thres, zp, scale); for (int a = 0; a < 3; a++) { for (int i = 0; i < grid_h; i++) { for (int j = 0; j < grid_w; j++) { int8_t box_confidence = input[(PROP_BOX_SIZE * a + 4) * grid_len + i * grid_w + j]; if (box_confidence >= thres_i8) { int offset = (PROP_BOX_SIZE * a) * grid_len + i * grid_w + j; int8_t* in_ptr = input + offset; float box_x = sigmoid(deqnt_affine_to_f32(*in_ptr, zp, scale)) * 2.0 - 0.5; float box_y = sigmoid(deqnt_affine_to_f32(in_ptr[grid_len], zp, scale)) * 2.0 - 0.5; float box_w = sigmoid(deqnt_affine_to_f32(in_ptr[2 * grid_len], zp, scale)) * 2.0; float box_h = sigmoid(deqnt_affine_to_f32(in_ptr[3 * grid_len], zp, scale)) * 2.0; box_x = (box_x + j) * (float)stride; box_y = (box_y + i) * (float)stride; box_w = box_w * box_w * (float)anchor[a * 2]; box_h = box_h * box_h * (float)anchor[a * 2 + 1]; box_x -= (box_w / 2.0); box_y -= (box_h / 2.0); int8_t maxClassProbs = in_ptr[5 * grid_len]; int maxClassId = 0; for (int k = 1; k < OBJ_CLASS_NUM; ++k) { int8_t prob = in_ptr[(5 + k) * grid_len]; if (prob > maxClassProbs) { maxClassId = k; maxClassProbs = prob; } } if (maxClassProbs>thres_i8){ objProbs.push_back(sigmoid(deqnt_affine_to_f32(maxClassProbs, zp, scale))* sigmoid(deqnt_affine_to_f32(box_confidence, zp, scale))); classId.push_back(maxClassId); validCount++; boxes.push_back(box_x); boxes.push_back(box_y); boxes.push_back(box_w); boxes.push_back(box_h); } } } } } return validCount; }

这段代码实现了一个目标检测的后处理函数,与之前的代码相比,增加了对目标置信度和类别概率的判断。具体解释如下: 函数参数和功能与之前的代码相同,不再重复解释。 修改部分: 1. 在检测框的置信度 `box_confidence` 大于等于阈值 `thres_i8` 的条件下,再对目标置信度 `maxClassProbs` 进行判断。 2. 如果 `maxClassProbs` 大于阈值 `thres_i8`,则表示该检测框是一个有效的目标。 3. 将经过 sigmoid 函数转换后的目标置信度和检测框置信度相乘,作为最终的目标置信度。 4. 将最终的目标置信度、类别编号和有效目标计数记录到对应的向量中。 5. 将检测框的位置和大小添加到 `boxes` 向量中。 通过这样的修改,可以实现在进行目标检测后处理时,根据目标置信度和类别概率的阈值进行筛选,将有效的目标的位置、大小、置信度和类别信息存储在相应的向量中。
阅读全文

相关推荐

LDAM损失函数pytorch代码如下:class LDAMLoss(nn.Module): def init(self, cls_num_list, max_m=0.5, weight=None, s=30): super(LDAMLoss, self).init() m_list = 1.0 / np.sqrt(np.sqrt(cls_num_list)) m_list = m_list * (max_m / np.max(m_list)) m_list = torch.cuda.FloatTensor(m_list) self.m_list = m_list assert s > 0 self.s = s if weight is not None: weight = torch.FloatTensor(weight).cuda() self.weight = weight self.cls_num_list = cls_num_list def forward(self, x, target): index = torch.zeros_like(x, dtype=torch.uint8) index_float = index.type(torch.cuda.FloatTensor) batch_m = torch.matmul(self.m_list[None, :], index_float.transpose(1,0)) # 0,1 batch_m = batch_m.view((16, 1)) # size=(batch_size, 1) (-1,1) x_m = x - batch_m output = torch.where(index, x_m, x) if self.weight is not None: output = output * self.weight[None, :] target = torch.flatten(target) # 将 target 转换成 1D Tensor logit = output * self.s return F.cross_entropy(logit, target, weight=self.weight) 模型部分参数如下:# 设置全局参数 model_lr = 1e-5 BATCH_SIZE = 16 EPOCHS = 50 DEVICE = torch.device('cuda:0' if torch.cuda.is_available() else 'cpu') use_amp = True use_dp = True classes = 7 resume = None CLIP_GRAD = 5.0 Best_ACC = 0 #记录最高得分 use_ema=True model_ema_decay=0.9998 start_epoch=1 seed=1 seed_everything(seed) # 数据增强 mixup mixup_fn = Mixup( mixup_alpha=0.8, cutmix_alpha=1.0, cutmix_minmax=None, prob=0.1, switch_prob=0.5, mode='batch', label_smoothing=0.1, num_classes=classes) # 读取数据集 dataset_train = datasets.ImageFolder('/home/adminis/hpy/ConvNextV2_Demo/RAF-DB/RAF/train', transform=transform) dataset_test = datasets.ImageFolder("/home/adminis/hpy/ConvNextV2_Demo/RAF-DB/RAF/valid", transform=transform_test)# 导入数据 train_loader = torch.utils.data.DataLoader(dataset_train, batch_size=BATCH_SIZE, shuffle=True,drop_last=True) test_loader = torch.utils.data.DataLoader(dataset_test, batch_size=BATCH_SIZE, shuffle=False) 帮我用pytorch实现模型在模型训练中使用LDAM损失函数

pytorch部分代码如下:class LDAMLoss(nn.Module): def init(self, cls_num_list, max_m=0.5, weight=None, s=30): super(LDAMLoss, self).init() m_list = 1.0 / np.sqrt(np.sqrt(cls_num_list)) m_list = m_list * (max_m / np.max(m_list)) m_list = torch.cuda.FloatTensor(m_list) self.m_list = m_list assert s > 0 self.s = s if weight is not None: weight = torch.FloatTensor(weight).cuda() self.weight = weight self.cls_num_list = cls_num_list def forward(self, x, target): index = torch.zeros_like(x, dtype=torch.uint8) index_float = index.type(torch.cuda.FloatTensor) batch_m = torch.matmul(self.m_list[None, :], index_float.transpose(0,1)) batch_m = batch_m.view((-1, 1)) # size=(batch_size, 1) (-1,1) x_m = x - batch_m output = torch.where(index, x_m, x) if self.weight is not None: output = output * self.weight[None, :] logit = output * self.s return F.cross_entropy(logit, target, weight=self.weight) train_loader = torch.utils.data.DataLoader(dataset_train, batch_size=BATCH_SIZE, shuffle=True,drop_last=True) test_loader = torch.utils.data.DataLoader(dataset_test, batch_size=BATCH_SIZE, shuffle=True) cls_num_list = np.zeros(classes) for , label in train_loader.dataset: cls_num_list[label] += 1 criterion_train = LDAMLoss(cls_num_list=cls_num_list, max_m=0.5, s=30) criterion_val = LDAMLoss(cls_num_list=cls_num_list, max_m=0.5, s=30) mixup_fn = Mixup( mixup_alpha=0.8, cutmix_alpha=1.0, cutmix_minmax=None, prob=0.1, switch_prob=0.5, mode='batch', label_smoothing=0.1, num_classes=classes) for batch_idx, (data, target) in enumerate(train_loader): data, target = data.to(device, non_blocking=True), Variable(target).to(device,non_blocking=True) # 3、将数据输入mixup_fn生成mixup数据 samples, targets = mixup_fn(data, target) targets = torch.tensor(targets).to(torch.long) # 4、将上一步生成的数据输入model,输出预测结果,再计算loss output = model(samples) # 5、梯度清零(将loss关于weight的导数变成0) optimizer.zero_grad() # 6、若使用混合精度 if use_amp: with torch.cuda.amp.autocast(): # 开启混合精度 loss = torch.nan_to_num(criterion_train(output, targets)) # 计算loss scaler.scale(loss).backward() # 梯度放大 torch.nn.utils.clip_grad_norm(model.parameters(), CLIP_GRAD) # 梯度裁剪,防止梯度爆炸 scaler.step(optimizer) # 更新下一次迭代的scaler scaler.update() # 否则,直接反向传播求梯度 else: loss = criterion_train(output, targets) loss.backward() torch.nn.utils.clip_grad_norm_(model.parameters(), CLIP_GRAD) optimizer.step() 报错:RuntimeError: Expected index [112, 1] to be smaller than self [16, 7] apart from dimension 1

最新推荐

recommend-type

数据库基础测验20241113.doc

数据库基础测验20241113.doc
recommend-type

微信小程序下拉选择组件

微信小程序下拉选择组件
recommend-type

DICOM文件+DX放射平片-数字X射线图像DICOM测试文件

DICOM文件+DX放射平片—数字X射线图像DICOM测试文件,文件为.dcm类型DICOM图像文件文件,仅供需要了解DICOM或相关DICOM开发的技术人员当作测试数据或研究使用,请勿用于非法用途。
recommend-type

Jupyter Notebook《基于双流 Faster R-CNN 网络的 图像篡改检测》+项目源码+文档说明+代码注释

<项目介绍> - 基于双流 Faster R-CNN 网络的 图像篡改检测 - 不懂运行,下载完可以私聊问,可远程教学 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 --------
recommend-type

使用epf捕获没有CA证书的SSLTLS明文(LinuxAndroid内核支持amd64arm64).zip

c语言
recommend-type

高清艺术文字图标资源,PNG和ICO格式免费下载

资源摘要信息:"艺术文字图标下载" 1. 资源类型及格式:本资源为艺术文字图标下载,包含的图标格式有PNG和ICO两种。PNG格式的图标具有高度的透明度以及较好的压缩率,常用于网络图形设计,支持24位颜色和8位alpha透明度,是一种无损压缩的位图图形格式。ICO格式则是Windows操作系统中常见的图标文件格式,可以包含不同大小和颜色深度的图标,通常用于桌面图标和程序的快捷方式。 2. 图标尺寸:所下载的图标尺寸为128x128像素,这是一个标准的图标尺寸,适用于多种应用场景,包括网页设计、软件界面、图标库等。在设计上,128x128像素提供了足够的面积来展现细节,而大尺寸图标也可以方便地进行缩放以适应不同分辨率的显示需求。 3. 下载数量及内容:资源提供了12张艺术文字图标。这些图标可以用于个人项目或商业用途,具体使用时需查看艺术家或资源提供方的版权声明及使用许可。在设计上,艺术文字图标融合了艺术与文字的元素,通常具有一定的艺术风格和创意,使得图标不仅具备标识功能,同时也具有观赏价值。 4. 设计风格与用途:艺术文字图标往往具有独特的设计风格,可能包括手绘风格、抽象艺术风格、像素艺术风格等。它们可以用于各种项目中,如网站设计、移动应用、图标集、软件界面等。艺术文字图标集可以在视觉上增加内容的吸引力,为用户提供直观且富有美感的视觉体验。 5. 使用指南与版权说明:在使用这些艺术文字图标时,用户应当仔细阅读下载页面上的版权声明及使用指南,了解是否允许修改图标、是否可以用于商业用途等。一些资源提供方可能要求在使用图标时保留作者信息或者在产品中适当展示图标来源。未经允许使用图标可能会引起版权纠纷。 6. 压缩文件的提取:下载得到的资源为压缩文件,文件名称为“8068”,意味着用户需要将文件解压缩以获取里面的PNG和ICO格式图标。解压缩工具常见的有WinRAR、7-Zip等,用户可以使用这些工具来提取文件。 7. 具体应用场景:艺术文字图标下载可以广泛应用于网页设计中的按钮、信息图、广告、社交媒体图像等;在应用程序中可以作为启动图标、功能按钮、导航元素等。由于它们的尺寸较大且具有艺术性,因此也可以用于打印材料如宣传册、海报、名片等。 通过上述对艺术文字图标下载资源的详细解析,我们可以看到,这些图标不仅是简单的图形文件,它们集合了设计美学和实用功能,能够为各种数字产品和视觉传达带来创新和美感。在使用这些资源时,应遵循相应的版权规则,确保合法使用,同时也要注重在设计时根据项目需求对图标进行适当调整和优化,以获得最佳的视觉效果。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

DMA技术:绕过CPU实现高效数据传输

![DMA技术:绕过CPU实现高效数据传输](https://res.cloudinary.com/witspry/image/upload/witscad/public/content/courses/computer-architecture/dmac-functional-components.png) # 1. DMA技术概述 DMA(直接内存访问)技术是现代计算机架构中的关键组成部分,它允许外围设备直接与系统内存交换数据,而无需CPU的干预。这种方法极大地减少了CPU处理I/O操作的负担,并提高了数据传输效率。在本章中,我们将对DMA技术的基本概念、历史发展和应用领域进行概述,为读
recommend-type

SGM8701电压比较器如何在低功耗电池供电系统中实现高效率运作?

SGM8701电压比较器的超低功耗特性是其在电池供电系统中高效率运作的关键。其在1.4V电压下工作电流仅为300nA,这种低功耗水平极大地延长了电池的使用寿命,尤其适用于功耗敏感的物联网(IoT)设备,如远程传感器节点。SGM8701的低功耗设计得益于其优化的CMOS输入和内部电路,即使在电池供电的设备中也能提供持续且稳定的性能。 参考资源链接:[SGM8701:1.4V低功耗单通道电压比较器](https://wenku.csdn.net/doc/2g6edb5gf4?spm=1055.2569.3001.10343) 除此之外,SGM8701的宽电源电压范围支持从1.4V至5.5V的电
recommend-type

mui框架HTML5应用界面组件使用示例教程

资源摘要信息:"HTML5基本类模块V1.46例子(mui角标+按钮+信息框+进度条+表单演示)-易语言" 描述中的知识点: 1. HTML5基础知识:HTML5是最新一代的超文本标记语言,用于构建和呈现网页内容。它提供了丰富的功能,如本地存储、多媒体内容嵌入、离线应用支持等。HTML5的引入使得网页应用可以更加丰富和交互性更强。 2. mui框架:mui是一个轻量级的前端框架,主要用于开发移动应用。它基于HTML5和JavaScript构建,能够帮助开发者快速创建跨平台的移动应用界面。mui框架的使用可以使得开发者不必深入了解底层技术细节,就能够创建出美观且功能丰富的移动应用。 3. 角标+按钮+信息框+进度条+表单元素:在mui框架中,角标通常用于指示未读消息的数量,按钮用于触发事件或进行用户交互,信息框用于显示临时消息或确认对话框,进度条展示任务的完成进度,而表单则是收集用户输入信息的界面组件。这些都是Web开发中常见的界面元素,mui框架提供了一套易于使用和自定义的组件实现这些功能。 4. 易语言的使用:易语言是一种简化的编程语言,主要面向中文用户。它以中文作为编程语言关键字,降低了编程的学习门槛,使得编程更加亲民化。在这个例子中,易语言被用来演示mui框架的封装和使用,虽然描述中提到“如何封装成APP,那等我以后再说”,暗示了mui框架与移动应用打包的进一步知识,但当前内容聚焦于展示HTML5和mui框架结合使用来创建网页应用界面的实例。 5. 界面美化源码:文件的标签提到了“界面美化源码”,这说明文件中包含了用于美化界面的代码示例。这可能包括CSS样式表、JavaScript脚本或HTML结构的改进,目的是为了提高用户界面的吸引力和用户体验。 压缩包子文件的文件名称列表中的知识点: 1. mui表单演示.e:这部分文件可能包含了mui框架中的表单组件演示代码,展示了如何使用mui框架来构建和美化表单。表单通常包含输入字段、标签、按钮和其他控件,用于收集和提交用户数据。 2. mui角标+按钮+信息框演示.e:这部分文件可能展示了mui框架中如何实现角标、按钮和信息框组件,并进行相应的事件处理和样式定制。这些组件对于提升用户交互体验至关重要。 3. mui进度条演示.e:文件名表明该文件演示了mui框架中的进度条组件,该组件用于向用户展示操作或数据处理的进度。进度条组件可以增强用户对系统性能和响应时间的感知。 4. html5标准类1.46.ec:这个文件可能是核心的HTML5类库文件,其中包含了HTML5的基础结构和类定义。"1.46"表明这是特定版本的类库文件,而".ec"文件扩展名可能是易语言项目中的特定格式。 总结来说,这个资源摘要信息涉及到HTML5的前端开发、mui框架的界面元素实现和美化、易语言在Web开发中的应用,以及如何利用这些技术创建功能丰富的移动应用界面。通过这些文件和描述,可以学习到如何利用mui框架实现常见的Web界面元素,并通过易语言将这些界面元素封装成移动应用。