刚才的代码报错了OSError: [Errno -9996] Invalid input device (no default output device)

这个错误通常是由于你的电脑上没有默认的输出设备引起的。你可以尝试在程序中指定输出设备，以解决这个问题。以下是使用PyAudio库和NumPy库同时录制扬声器和麦克风的声音并输出波形，并指定输出设备的示例代码：

import pyaudio
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 配置参数
CHUNK = 1024 * 2  # 每个缓冲区的帧数
FORMAT = pyaudio.paInt16  # 采样位数
CHANNELS = 2  # 通道数
RATE = 44100  # 采样率
RECORD_SECONDS = 5  # 录制时长

# 初始化PyAudio
p = pyaudio.PyAudio()

# 获取默认的输出设备
default_output_device = p.get_default_output_device_info()

# 打开扬声器的音频流，并指定输出设备
output_stream = p.open(format=FORMAT,
                        channels=CHANNELS,
                        rate=RATE,
                        output=True,
                        output_device_index=default_output_device["index"])

# 打开麦克风的音频流
input_stream = p.open(format=FORMAT,
                       channels=CHANNELS,
                       rate=RATE,
                       input=True,
                       frames_per_buffer=CHUNK)

# 创建一个NumPy数组来存储录制的音频数据
frames = []

# 录制音频
for i in range(0, int(RATE / CHUNK * RECORD_SECONDS)):
    # 从麦克风读取数据
    data = input_stream.read(CHUNK)

    # 将数据发送到扬声器
    output_stream.write(data)

    # 将数据添加到NumPy数组中
    frames.append(np.frombuffer(data, dtype=np.int16))

# 关闭音频流
input_stream.stop_stream()
input_stream.close()
output_stream.stop_stream()
output_stream.close()

# 关闭PyAudio
p.terminate()

# 将NumPy数组转换为二维数组
samples = np.vstack(frames)

# 绘制波形图
plt.plot(samples)
plt.show()

在这个示例中，我们使用 `p.get_default_output_device_info()` 函数获取默认的输出设备，并使用 `output_device_index` 参数指定输出设备。如果你的电脑上有多个输出设备，你需要根据自己的情况选择正确的设备。