#define LED_IO_Input() {PORT->LED_IO_PMCX &= ~(LED_IO_PIN);PORT->LED_IO_PMX |= (LED_IO_PIN);PORT->LED_IO_PUX |= (LED_IO_PIN);}

时间: 2023-06-26 11:04:05 浏览: 28
这段代码是用于将一个IO口配置为输入模式的宏定义。具体来说,假设LED_IO_PIN是一个宏定义的GPIO引脚号,那么这段代码的作用是: 1. 将LED_IO_PIN对应的PMUX寄存器清零,即将该引脚的功能设置为普通GPIO模式。 2. 将LED_IO_PIN对应的PMUX寄存器的bit位置1,即将该引脚的PMUX值设为1,表示该引脚使用GPIO模式。 3. 将LED_IO_PIN对应的PUX寄存器的bit位置1,即开启该引脚的上拉电阻。 总之,这段代码的作用是将一个GPIO引脚配置为输入模式,并开启上拉电阻。
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帮我写个程序:用stm32的io口和定时器功能实现一个led1每0.5秒亮一次,同时led2也是每0.5秒量一次,但是每按一次按键一,led2的时间加0.5s,每按一次按键二,led2亮的时间减0.5s

好的,我的理解是你希望我帮你编写一个使用STM32的IO口和定时器功能控制LED灯的程序。在这个程序中,LED1和LED2会在0.5秒内循环闪烁。同时,如果按下按键1,则LED2的亮灭时间会增加0.5秒;如果按下按键2,则LED2的亮灭时间会减少0.5秒。 这是一段C语言代码实现上述功能,仅供参考: ``` #include "stm32f1xx.h" // 定义LED1和LED2的I/O口 #define LED1_PORT GPIOC #define LED1_PIN GPIO_PIN_13 #define LED2_PORT GPIOC #define LED2_PIN GPIO_PIN_14 // 定义按键1和按键2的I/O口 #define KEY1_PORT GPIOA #define KEY1_PIN GPIO_PIN_0 #define KEY2_PORT GPIOA #define KEY2_PIN GPIO_PIN_1 // 定义LED2的闪烁周期(单位:毫秒) #define LED2_PERIOD 500 // 定义LED2的变化时间(单位:毫秒) volatile uint32_t Led2_time = LED2_PERIOD; // 定义定时器中断处理函数 void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF) { // LED1闪烁 GPIO_TogglePin(LED1_PORT, LED1_PIN); // 实现LED2的变化时间 static uint32_t cnt = 0; if (++cnt >= Led2_time / LED2_PERIOD) { GPIO_TogglePin(LED2_PORT, LED2_PIN); cnt = 0; } // 清除中断标志位 TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; } } // 定义按键1和按键2的中断处理函数 void EXTI0_IRQHandler(void) { if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR0) { // 改变LED2的变化时间 Led2_time += 500; // 清除中断标志位 EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0; } } void EXTI1_IRQHandler(void) { if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR1) { // 改变LED2的变化时间 Led2_time -= 500; if (Led2_time < LED2_PERIOD) { Led2_time = LED2_PERIOD; } // 清除中断标志位 EXTI->PR |= EXTI_PR_PR1; } } int main(void) { // 配置LED1和LED2的I/O口 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN; GPIO_InitTypeDef GPIO_LED_Init; GPIO_LED_Init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_LED_Init.Pin = LED1_PIN | LED2_PIN; GPIO_LED_Init.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_LED_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(LED1_PORT, &GPIO_LED_Init); HAL_GPIO_Init(LED2_PORT, &GPIO_LED_Init); // 配置按键1和按键2的I/O口 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; GPIO_InitTypeDef GPIO_KEY_Init; GPIO_KEY_Init.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_KEY_Init.Pin = KEY1_PIN | KEY2_PIN; GPIO_KEY_Init.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_KEY_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(KEY1_PORT, &GPIO_KEY_Init); HAL_GPIO_Init(KEY2_PORT, &GPIO_KEY_Init); // 配置NVIC中断 NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0); NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1); NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 1); NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn); // 配置TIM2的定时器 RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; TIM2->PSC = 7199; TIM2->ARR = 999; TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE; TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 进入主程序循环 while (1) { // 无需进行其他操作 } } ```

单片机独立按键io口定义

单片机的独立按键通常通过IO口来连接,需要进行IO口的定义和配置。具体步骤如下: 1. 确定单片机所用的IO口,例如PA0口。 2. 配置IO口模式为输入模式。 3. 配置IO口上拉或下拉电阻,以防止按键浮动。 4. 在程序中读取IO口的电平,判断是否有按键按下。 以下是示例代码,以STM32为例: ``` //定义IO口 #define KEY_GPIO_PIN GPIO_PIN_0 #define KEY_GPIO_PORT GPIOA //配置IO口 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = KEY_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); //读取IO口电平 if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET) { //按键按下,执行相应操作 } ```

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在GD32中读取IO口的电压,可以通过ADC模块或者GPIO模块实现。 1. 通过ADC模块读取IO口电压 首先需要配置ADC模块,包括通道、时钟、采样时间等。然后将需要读取电压的IO口连接到ADC通道上,启动ADC转换,并使用ADC_GetConversionValue()函数获取ADC的转换结果。最后,根据ADC模块的参考电压和分辨率,将转换结果转换为对应的电压值。 以下是示例代码: #include "gd32f30x.h" ADC_InitPara ADC_InitStructure; float ADC_ConvertedValue; void ADC_Configuration(void) { /* Enable ADC0 clock */ RCC_APB2PeriphClock_Enable(RCC_APB2PERIPH_ADC0, ENABLE); /* ADC Calibration and Enable */ ADC_Calibration(ADC0); ADC_Enable(ADC0, ENABLE); /* ADC0 regular channel11 configuration */ ADC_InitStructure.ADC_Mode_Scan = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_Mode_Continuous = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_Trig_External = ADC_EXTERNAL_TRIGGER_DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_Data_Align = ADC_DATAALIGN_RIGHT; ADC_InitStructure.ADC_Channel_Number = 11; ADC_InitStructure.ADC_Sample_Time = ADC_SAMPLETIME_239POINT5; ADC_Init(ADC0, &ADC_InitStructure); /* Enable ADC0 */ ADC_Enable(ADC0, ENABLE); } float Read_IO_Voltage(void) { float Voltage = 0; /* Start ADC0 Software Conversion */ ADC_SoftwareStartConv_Enable(ADC0, ENABLE); /* Wait for ADC conversion */ while(ADC_GetFlagStatus(ADC0, ADC_FLAG_EOC) == RESET); /* Get ADC conversion value */ ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADC0); /* Calculate voltage value */ Voltage = (float)ADC_ConvertedValue / 4096.0 * 3.3; return Voltage; } int main(void) { /* ADC configuration */ ADC_Configuration(); while (1) { /* Read IO voltage */ float voltage = Read_IO_Voltage(); } } 2. 通过GPIO模块读取IO口电压 可以通过读取IO口的电平状态,判断IO口的电压。如果IO口为高电平,则电压为3.3V;如果IO口为低电平,则电压为0V。 以下是示例代码: #include "gd32f30x.h" #define IO_PORT GPIOA #define IO_PIN GPIO_PIN_0 int main(void) { /* Configure IO port as input */ gpio_init(IO_PORT, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, IO_PIN); while (1) { /* Read IO voltage */ if (gpio_input_bit_get(IO_PORT, IO_PIN) == SET) { /* IO voltage is 3.3V */ } else { /* IO voltage is 0V */ } } } 请注意,以上代码仅供参考,具体实现可能需要根据不同的硬件连接和要求进行调整。同时也需要注意ADC的采样精度和速度等参数的合理设置。
以下是基于STM32CubeIDE开发环境的代码示例,实现了通过PA2和PA3两个GPIO口模拟串口通信,波特率为9600,使用了DMA传输方式。 c #include "main.h" #include "string.h" #define TX_Pin GPIO_PIN_2 #define TX_GPIO_Port GPIOA #define RX_Pin GPIO_PIN_3 #define RX_GPIO_Port GPIOA UART_HandleTypeDef huart1; DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx; uint8_t tx_buffer[256]; uint8_t rx_buffer[256]; uint8_t rx_data; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_DMA_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_USART1_UART_Init(); while (1) { HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, &rx_data, 1); // 启动DMA接收 HAL_Delay(100); //等待一段时间 HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, tx_buffer, strlen(tx_buffer)); // 启动DMA发送 HAL_Delay(1000); //等待一段时间 } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART1) { // 接收到数据 strcat(rx_buffer, &rx_data); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_DMA_Init(void) { __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn); hdma_usart1_tx.Instance = DMA1_Channel4; hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(&huart1, hdmatx, hdma_usart1_tx); } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); HAL_GPIO_WritePin(TX_GPIO_Port, TX_Pin, GPIO_PIN_SET); GPIO_InitStruct.Pin = TX_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(TX_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = RX_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(RX_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); } void DMA1_Channel4_IRQHandler(void) { HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_tx); } void DMA1_Channel5_IRQHandler(void) { HAL_DMA_IRQHandler(&huart1.hdmarx); } void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while (1) { } } 需要注意的是,以上代码仅供参考,具体实现方法可能因不同的应用场景和需求而有所差异。
以下是IO中断模拟IIC从机GD32F130的例程,请参考: C++ #include "gd32f1x0.h" #include "stdio.h" #include "systick.h" #define I2C2_SCL_PIN GPIO_PIN_6 /*!< GPIO pin of the I2C clock */ #define I2C2_SCL_GPIO_PORT GPIOB /*!< GPIO port of the I2C clock */ #define I2C2_SDA_PIN GPIO_PIN_7 /*!< GPIO pin of the I2C data */ #define I2C2_SDA_GPIO_PORT GPIOB /*!< GPIO port of the I2C data */ #define I2C2_RCC_CLK_ENABLE() rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB) /*!< Enable GPIOB clock */ #define I2C2_RCC_CLK_DISABLE() rcu_periph_clock_disable(RCU_GPIOB) /*!< Disable GPIOB clock */ #define I2C2_SCL_HIGH() gpio_bit_set(I2C2_SCL_GPIO_PORT, I2C2_SCL_PIN) /*!< Set GPIOB pin 6 */ #define I2C2_SCL_LOW() gpio_bit_reset(I2C2_SCL_GPIO_PORT, I2C2_SCL_PIN) /*!< Reset GPIOB pin 6 */ #define I2C2_SDA_HIGH() gpio_bit_set(I2C2_SDA_GPIO_PORT, I2C2_SDA_PIN) /*!< Set GPIOB pin 7 */ #define I2C2_SDA_LOW() gpio_bit_reset(I2C2_SDA_GPIO_PORT, I2C2_SDA_PIN) /*!< Reset GPIOB pin 7 */ #define I2C2_SDA_READ() gpio_input_bit_get(I2C2_SDA_GPIO_PORT, I2C2_SDA_PIN) /*!< Read GPIOB pin 7 */ void delay(uint32_t count) { uint32_t index = 0; for(index = count; index != 0; index--) { } } void I2C2_GPIO_Config(void) { rcu_periph_clock_enable(RCU_AF); rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); /*configure GPIO pin of I2C2*/ gpio_init(I2C2_SCL_GPIO_PORT, GPIO_MODE_OUT_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C2_SCL_PIN); gpio_init(I2C2_SDA_GPIO_PORT, GPIO_MODE_OUT_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C2_SDA_PIN); /*configure I2C2 as a master*/ gpio_init(I2C2_SCL_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C2_SCL_PIN); gpio_init(I2C2_SDA_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C2_SDA_PIN); gpio_pin_remap_config(GPIO_SPI2_REMAP,I2C2_MAP); } void I2C2_Start(void) { I2C2_SDA_HIGH(); I2C2_SCL_HIGH(); delay(5); I2C2_SDA_LOW(); delay(5); I2C2_SCL_LOW(); } void I2C2_Stop(void) { I2C2_SDA_LOW(); I2C2_SCL_HIGH(); delay(5); I2C2_SDA_HIGH(); delay(5); } uint8_t I2C2_WaitAck(void) { uint8_t ucErrTime = 0; I2C2_SDA_HIGH(); delay(1); I2C2_SCL_HIGH(); delay(1); while(I2C2_SDA_READ()) { ucErrTime++; if(ucErrTime > 50) { I2C2_Stop(); return 1; } delay(1); } I2C2_SCL_LOW(); return 0; } void I2C2_Ack(void) { I2C2_SCL_LOW(); I2C2_SDA_LOW(); delay(2); I2C2_SCL_HIGH(); delay(2); I2C2_SCL_LOW(); } void I2C2_NAck(void) { I2C2_SCL_LOW(); I2C2_SDA_HIGH(); delay(2); I2C2_SCL_HIGH(); delay(2); I2C2_SCL_LOW(); } void I2C2_SendByte(uint8_t ucData) { uint8_t ucCount = 0; for(ucCount = 0; ucCount < 8; ucCount++) { if(ucData & 0x80) I2C2_SDA_HIGH(); else I2C2_SDA_LOW(); ucData <<= 1; delay(2); I2C2_SCL_HIGH(); delay(2); I2C2_SCL_LOW(); } } uint8_t I2C2_ReadByte(uint8_t ucAck) { uint8_t ucCount = 0, ucData = 0; I2C2_SDA_HIGH(); for(ucCount = 0; ucCount < 8; ucCount++) { ucData <<= 1; I2C2_SCL_LOW(); delay(2); I2C2_SCL_HIGH(); delay(2); if(I2C2_SDA_READ()) ucData++; } if(!ucAck) I2C2_NAck(); else I2C2_Ack(); return ucData; } void GD32_I2C2_Init(void) { I2C2_GPIO_Config(); } uint8_t GD32_I2C2_ReadByte(uint8_t ucAddr, uint8_t ucReg) { uint8_t ucData = 0; I2C2_Start(); I2C2_SendByte(ucAddr << 1 | 0); if(I2C2_WaitAck()) { I2C2_Stop(); return 0; } I2C2_SendByte(ucReg); I2C2_WaitAck(); I2C2_Start(); I2C2_SendByte(ucAddr << 1 | 1); I2C2_WaitAck(); ucData = I2C2_ReadByte(0); I2C2_Stop(); return ucData; } void GD32_I2C2_WriteByte(uint8_t ucAddr, uint8_t ucReg, uint8_t ucValue) { I2C2_Start(); I2C2_SendByte(ucAddr << 1 | 0); if(I2C2_WaitAck()) { I2C2_Stop(); return; } I2C2_SendByte(ucReg); I2C2_WaitAck(); I2C2_SendByte(ucValue); I2C2_WaitAck(); I2C2_Stop(); } int main(void) { uint8_t ucData = 0; GD32_I2C2_Init(); while(1) { ucData = GD32_I2C2_ReadByte(0x68, 0x75); printf("WHO_AM_I is %X \r\n", ucData); delay_1ms(1000); } }
以下是一个基于HC32L13X的4x5矩阵键盘的示例代码: #include "hc32l13x.h" #define KEY_PORT GpioPortB #define KEY_PIN GpioPin12 #define LED_PORT GpioPortB #define LED_PIN GpioPin14 #define DIGIT_PORT GpioPortC #define DIGIT_PIN_1 GpioPin0 #define DIGIT_PIN_2 GpioPin1 #define DIGIT_PIN_3 GpioPin2 #define KEY_SCAN_INTERVAL 50 #define KEY_LONG_PRESS_TIME 2000 uint8_t key_status[4][5] = { {0, 0, 0, 0, 0}, {0, 0, 0, 0, 0}, {0, 0, 0, 0, 0}, {0, 0, 0, 0, 0} }; const uint8_t key_map[4][5] = { {'1', '2', '3', 'A', 'L'}, {'4', '5', '6', 'B', 'R'}, {'7', '8', '9', 'C', 'U'}, {'*', '0', '#', 'D', 'D'} }; const uint8_t digit_map[10] = { 0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x67 }; volatile uint32_t sys_tick = 0; void SysTick_Handler(void) { sys_tick++; } void delay(uint32_t ms) { uint32_t start_tick = sys_tick; while (sys_tick - start_tick < ms); } void set_led(uint8_t value) { if (value) Gpio_SetIO(LED_PORT, LED_PIN); else Gpio_ClrIO(LED_PORT, LED_PIN); } void set_digit(uint8_t digit, uint8_t value) { switch (digit) { case 1: Gpio_WriteOutBits(DIGIT_PORT, DIGIT_PIN_1, digit_map[value]); break; case 2: Gpio_WriteOutBits(DIGIT_PORT, DIGIT_PIN_2, digit_map[value]); break; case 3: Gpio_WriteOutBits(DIGIT_PORT, DIGIT_PIN_3, digit_map[value]); break; } } void scan_key(void) { static uint8_t key_state[4][5] = { {0, 0, 0, 0, 0}, {0, 0, 0, 0, 0}, {0, 0, 0, 0, 0}, {0, 0, 0, 0, 0} }; static uint32_t key_press_time[4][5] = { {0, 0, 0, 0, 0}, {0, 0, 0, 0, 0}, {0, 0, 0, 0, 0}, {0, 0, 0, 0, 0} }; uint8_t i, j; for (i = 0; i < 4; i++) { Gpio_SetIO(KEY_PORT, KEY_PIN + i); for (j = 0; j < 5; j++) { if (Gpio_GetIO(KEY_PORT, KEY_PIN + 4 + j)) { if (!key_state[i][j]) { key_state[i][j] = 1; key_press_time[i][j] = sys_tick; } else { if (sys_tick - key_press_time[i][j] >= KEY_LONG_PRESS_TIME) { key_status[i][j] = 2; } } } else { if (key_state[i][j]) { key_state[i][j] = 0; if (sys_tick - key_press_time[i][j] < KEY_LONG_PRESS_TIME) { key_status[i][j] = 1; } } } } Gpio_ClrIO(KEY_PORT, KEY_PIN + i); } } int main(void) { SystemInit(); SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); Gpio_SetAnalogMode(GpioPortC, GpioPinAll); Gpio_SetAnalogMode(GpioPortD, GpioPinAll); Gpio_SetAnalogMode(GpioPortF, GpioPinAll); Gpio_SetOutputMode(LED_PORT, LED_PIN, GpioOutPushPull, GpioOutHigh); Gpio_SetOutputMode(DIGIT_PORT, DIGIT_PIN_1 | DIGIT_PIN_2 | DIGIT_PIN_3, GpioOutPushPull, GpioOutLow); Gpio_SetInputMode(KEY_PORT, KEY_PIN + 4, GpioPullUp); Gpio_SetInputMode(KEY_PORT, KEY_PIN + 3, GpioPullUp); Gpio_SetInputMode(KEY_PORT, KEY_PIN + 2, GpioPullUp); Gpio_SetInputMode(KEY_PORT, KEY_PIN + 1, GpioPullUp); Gpio_SetInputMode(KEY_PORT, KEY_PIN, GpioPullUp); while (1) { scan_key(); uint8_t i, j, k = 0; for (i = 0; i < 4; i++) { for (j = 0; j < 5; j++) { if (key_status[i][j]) { if (key_status[i][j] == 1) { // short press set_led(1); delay(100); set_led(0); } else { // long press set_led(1); delay(500); set_led(0); } key_status[i][j] = 0; } if (key_map[i][j] == 'L') { set_digit(1, k % 10); set_digit(2, (k / 10) % 10); set_digit(3, (k / 100) % 10); k++; } } } } } 该示例代码使用了9个GPIO口,其中4个用于行扫描,5个用于列扫描,另外还使用了3个GPIO口控制数码管显示和LED灯。在主循环中,通过scan_key()函数扫描键盘状态,并根据按键的短按和长按状态控制LED灯的闪烁。同时,在按下'L'键时,会在数码管上循环显示0-999的数字。注意,该示例代码中使用了HC32L13X的库函数,具体使用方法请参考HC32L13X的官方文档。
以下是基于STM32CubeMX和HAL库的stm32f103c8t6按键流水灯代码: 1. 打开STM32CubeMX,选择“New Project”,选择MCU型号为“STM32F103C8Tx”,选择工具链为“SW4STM32”或者“MDK-ARM”,点击“Generate Code”生成工程代码。 2. 在Pinout选项卡中配置IO口: - PB0为按键输入,配置为GPIO Input Pull-up。 - PA0-PA7为LED输出,配置为GPIO Output。 3. 在Configuration选项卡中配置系统时钟: - 配置HSE为8MHz,PLL时钟为72MHz。 4. 在main.c中编写代码: c #include "main.h" #include "stm32f1xx_hal.h" /* 定义按键、LED的IO口 */ #define KEY_GPIO_Port GPIOB #define KEY_Pin GPIO_PIN_0 #define LED_GPIO_Port GPIOA #define LED_Pin GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7 /* 定义按键状态 */ uint8_t KeyState = 0; /* 按键中断回调函数 */ void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin == KEY_Pin) { KeyState = 1; } } int main(void) { /* 初始化HAL库 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟 */ SystemClock_Config(); /* 配置按键IO口 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = KEY_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /* 配置LED IO口 */ GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /* 定义LED流水灯的状态 */ uint8_t LED_State = 0x01; while (1) { /* 判断按键状态 */ if(KeyState == 1) { HAL_Delay(10); if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET) { /* 按键按下 */ LED_State <<= 1; // 移位操作,将LED流水灯状态左移一位 if(LED_State == 0) { LED_State = 0x01; } HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, LED_State); // 更新LED输出状态 } KeyState = 0; } /* 流水灯效果 */ uint8_t i; for(i=0; i<8; i++) { HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, LED_State); LED_State <<= 1; if(LED_State == 0) { LED_State = 0x01; } HAL_Delay(100); } } } /* 配置系统时钟 */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* 错误处理函数 */ void Error_Handler(void) { while(1) { } } 以上代码实现了按键控制LED流水灯的效果,按下按键后LED状态左移一位,松开按键后LED流水灯效果继续。
好的,我们可以使用STM32CubeIDE来编写代码,这是一个官方提供的开发环境,可以方便地配置和编写代码。下面是一个简单的界面登录功能的代码示例: 首先,在STM32CubeIDE中创建一个新项目,并选择你的开发板型号,然后在代码生成器中选择以下模块: - RCC(系统时钟配置) - GPIO(控制IO口) - USART(串口通信) - TIM(定时器) 然后在工程中创建一个新的源文件“main.c”并添加以下代码: c #include "stm32f4xx.h" #include "stdio.h" #include "string.h" // 定义串口号 #define USARTx USART2 // 定义串口时钟 #define USARTx_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); #define USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() #define USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() // 定义串口引脚 #define USARTx_TX_PIN GPIO_PIN_2 #define USARTx_TX_GPIO_PORT GPIOA #define USARTx_TX_AF GPIO_AF7_USART2 #define USARTx_RX_PIN GPIO_PIN_3 #define USARTx_RX_GPIO_PORT GPIOA #define USARTx_RX_AF GPIO_AF7_USART2 // 定义串口波特率 #define USARTx_BAUDRATE 115200 // 定义定时器号 #define TIMx TIM3 // 定义定时器时钟 #define TIMx_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE() // 定义定时器周期 #define TIMx_PERIOD ((SystemCoreClock / 1000) - 1) // 定义按键引脚 #define KEY_PIN GPIO_PIN_0 #define KEY_GPIO_PORT GPIOA #define KEY_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() // 定义LED引脚 #define LED_PIN GPIO_PIN_5 #define LED_GPIO_PORT GPIOA #define LED_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() // 定义登录账号和密码 #define USERNAME "admin" #define PASSWORD "123456" // 定义状态枚举类型 typedef enum { STATUS_IDLE = 0, STATUS_INPUT_USERNAME, STATUS_INPUT_PASSWORD, STATUS_LOGIN_SUCCESS, STATUS_LOGIN_FAILED } StatusTypeDef; // 定义全局变量 char username[20] = {0}; char password[20] = {0}; StatusTypeDef status = STATUS_IDLE; // 定义函数原型 void SystemClock_Config(void); void GPIO_Init(void); void USART_Init(void); void TIM_Init(void); void TIM_Delay(uint32_t ms); void USART_SendString(char* str); void Login(void); int main(void) { // 初始化系统时钟 HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 初始化GPIO GPIO_Init(); // 初始化USART USART_Init(); // 初始化定时器 TIM_Init(); // 输出欢迎信息 USART_SendString("Welcome to login system!\r\n"); // 进入主循环 while (1) { switch (status) { case STATUS_IDLE: // 空闲状态,等待按键触发 if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_PORT, KEY_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { // 按键按下,开始输入账号 status = STATUS_INPUT_USERNAME; USART_SendString("Please input your username:\r\n"); } break; case STATUS_INPUT_USERNAME: // 输入账号状态,等待串口输入 if (HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t*)username, 20, 1000) == HAL_OK) { // 输入完成,开始输入密码 username[strlen(username)-1] = '\0'; // 删除输入时的回车符 status = STATUS_INPUT_PASSWORD; USART_SendString("Please input your password:\r\n"); } break; case STATUS_INPUT_PASSWORD: // 输入密码状态,等待串口输入 if (HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t*)password, 20, 1000) == HAL_OK) { // 输入完成,进行登录验证 password[strlen(password)-1] = '\0'; // 删除输入时的回车符 Login(); } break; case STATUS_LOGIN_SUCCESS: // 登录成功,闪烁LED灯3次 for (int i = 0; i < 3; i++) { HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN); TIM_Delay(500); HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN); TIM_Delay(500); } // 返回空闲状态 status = STATUS_IDLE; break; case STATUS_LOGIN_FAILED: // 登录失败,提示并返回空闲状态 USART_SendString("Username or password is incorrect!\r\n"); status = STATUS_IDLE; break; } } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Supply configuration update enable */ HAL_PWREx_ConfigSupply(PWR_LDO_SUPPLY); /** Configure the main internal regulator output voltage */ __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); while(!__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_VOSRDY)) {} /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void GPIO_Init(void) { // 初始化按键引脚 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; KEY_GPIO_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = KEY_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化LED引脚 LED_GPIO_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); } void USART_Init(void) { huart2.Instance = USARTx; huart2.Init.BaudRate = USARTx_BAUDRATE; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; USARTx_CLK_ENABLE(); USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_TX_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_TX_AF; HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_RX_AF; HAL_GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void TIM_Init(void) { TIM_HandleTypeDef htim; htim.Instance = TIMx; htim.Init.Prescaler = 0; htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim.Init.Period = TIMx_PERIOD; htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; TIMx_CLK_ENABLE(); if (HAL_TIM_Base_Init(&htim) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_Base_Start(&htim) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void TIM_Delay(uint32_t ms) { uint32_t ticks = HAL_GetTick() + ms; while (HAL_GetTick() < ticks) { // 等待计时器到达指定时间 } } void USART_SendString(char* str) { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)str, strlen(str), 1000); } void Login(void) { // 验证账号和密码是否正确 if (strcmp(username, USERNAME) == 0 && strcmp(password, PASSWORD) == 0) { // 登录成功 USART_SendString("Login success!\r\n"); status = STATUS_LOGIN_SUCCESS; } else { // 登录失败 USART_SendString("Login failed!\r\n"); status = STATUS_LOGIN_FAILED; } } 这段代码实现了一个简单的登录界面,当按下开发板上的按键后,会提示输入用户名和密码,输入完成后进行验证,并根据验证结果闪烁LED灯来表示登录成功或失败。需要注意的是,这里使用了定时器来延时,因为在HAL库中没有提供延时函数。 请根据你的实际情况修改代码中的引脚号、波特率、账号密码等参数。
为了驱动DS1302时钟芯片,需要使用STM32F103C8T6的GPIO和SPI接口。以下是驱动DS1302的步骤: 1.包含DS1302.h头文件并定义DS1302ClassStruct结构体。 2.在DS1302ClassStruct结构体中定义初始化函数Init()、设置时间函数SetTime()和获取时间函数GetTime()。 3.在Init()函数中,初始化GPIO和SPI接口,并将DS1302芯片的CE引脚、IO引脚和SCLK引脚连接到STM32F103C8T6的GPIO引脚上。 4.在SetTime()函数中,将要设置的时间数据写入DS1302芯片的寄存器中。 5.在GetTime()函数中,从DS1302芯片的寄存器中读取时间数据。 以下是一个简单的DS1302驱动程序示例: c #include "DS1302.h" #include "stm32f1xx_hal.h" #define DS1302_CE_GPIO_Port GPIOA #define DS1302_CE_Pin GPIO_PIN_0 #define DS1302_IO_GPIO_Port GPIOA #define DS1302_IO_Pin GPIO_PIN_1 #define DS1302_SCLK_GPIO_Port GPIOA #define DS1302_SCLK_Pin GPIO_PIN_2 SPI_HandleTypeDef hspi1; void DS1302_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(DS1302_CE_GPIO_Port, DS1302_CE_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(DS1302_SCLK_GPIO_Port, DS1302_SCLK_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : DS1302_CE_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = DS1302_CE_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(DS1302_CE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : DS1302_SCLK_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = DS1302_SCLK_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(DS1302_SCLK_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : DS1302_IO_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = DS1302_IO_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(DS1302_IO_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /* SPI1 init */ hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256; hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; hspi1.Init.CRCPolynomial = 10; if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void DS1302_WriteByte(uint8_t data) { uint8_t i; for (i = 0; i < 8; i++) { HAL_GPIO_WritePin(DS1302_SCLK_GPIO_Port, DS1302_SCLK_Pin, GPIO_PIN_RESET); if (data & 0x01) { HAL_GPIO_WritePin(DS1302_IO_GPIO_Port, DS1302_IO_Pin, GPIO_PIN_SET); } else { HAL_GPIO_WritePin(DS1302_IO_GPIO_Port, DS1302_IO_Pin, GPIO_PIN_RESET); } HAL_GPIO_WritePin(DS1302_SCLK_GPIO_Port, DS1302_SCLK_Pin, GPIO_PIN_SET); data >>= 1; } } uint8_t DS1302_ReadByte(void) { uint8_t i, data = 0; for (i = 0; i < 8; i++) { HAL_GPIO_WritePin(DS1302_SCLK_GPIO_Port, DS1302_SCLK_Pin, GPIO_PIN_RESET); data >>= 1; if (HAL_GPIO_ReadPin(DS1302_IO_GPIO_Port, DS1302_IO_Pin)) { data |= 0x80; } HAL_GPIO_WritePin(DS1302_SCLK_GPIO_Port, DS1302_SCLK_Pin, GPIO_PIN_SET); } return data; } void DS1302_WriteReg(uint8_t reg, uint8_t data) { HAL_GPIO_WritePin(DS1302_CE_GPIO_Port, DS1302_CE_Pin, GPIO_PIN_RESET); DS1302_WriteByte(reg); DS1302_WriteByte(data); HAL_GPIO_WritePin(DS1302_CE_GPIO_Port, DS1302_CE_Pin, GPIO_PIN_SET); } uint8_t DS1302_ReadReg(uint8_t reg) { uint8_t data; HAL_GPIO_WritePin(DS1302_CE_GPIO_Port, DS1302_CE_Pin, GPIO_PIN_RESET); DS1302_WriteByte(reg | 0x01); data = DS1302_ReadByte(); HAL_GPIO_WritePin(DS1302_CE_GPIO_Port, DS1302_CE_Pin, GPIO_PIN_SET); return data; } void DS1302_SetTime(uint8_t *writeTime) { uint8_t i; HAL_GPIO_WritePin(DS1302_CE_GPIO_Port, DS1302_CE_Pin, GPIO_PIN_RESET); DS1302_WriteByte(0xBE); for (i = 0; i < 8; i++) { DS1302_WriteByte(writeTime[i]); } HAL_GPIO_WritePin(DS1302_CE_GPIO_Port, DS1302_CE_Pin, GPIO_PIN_SET); } void DS1302_GetTime(DS1302TimeStruct *timeData) { uint8_t i; HAL_GPIO_WritePin(DS1302_CE_GPIO_Port, DS1302_CE_Pin, GPIO_PIN_RESET); DS1302_WriteByte(0xBF); for (i = 0; i < 8; i++) { timeData->second = DS1302_ReadByte(); timeData->minute = DS1302_ReadByte(); timeData->hour = DS1302_ReadByte(); timeData->day = DS1302_ReadByte(); timeData->month = DS1302_ReadByte(); timeData->week = DS1302_ReadByte(); timeData->year = DS1302_ReadByte() + 2000; } HAL_GPIO_WritePin(DS1302_CE_GPIO_Port, DS1302_CE_Pin, GPIO_PIN_SET); } DS1302ClassStruct DS1302Class = { DS1302_Init, DS1302_SetTime, DS1302_GetTime };
好的,以下是一个简单的示例代码: c #include "stm32f407xx.h" #include "stm32f4xx_hal.h" // 定义触摸按键的IO口 #define TOUCH_KEY_1_Pin GPIO_PIN_0 #define TOUCH_KEY_1_GPIO_Port GPIOA #define TOUCH_KEY_2_Pin GPIO_PIN_1 #define TOUCH_KEY_2_GPIO_Port GPIOA #define TOUCH_KEY_3_Pin GPIO_PIN_2 #define TOUCH_KEY_3_GPIO_Port GPIOA #define TOUCH_KEY_4_Pin GPIO_PIN_3 #define TOUCH_KEY_4_GPIO_Port GPIOA // 定义登录界面的用户名和密码 #define USERNAME "admin" #define PASSWORD "123456" // 定义输入界面的状态 typedef enum { INPUT_STATE_1, INPUT_STATE_2, INPUT_STATE_3, INPUT_STATE_4 } InputState; // 定义当前输入界面的状态 InputState currentInputState = INPUT_STATE_1; // 定义登录状态 bool isLoggedIn = false; // 初始化触摸按键的GPIO void initTouchKeys() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = TOUCH_KEY_1_Pin | TOUCH_KEY_2_Pin | TOUCH_KEY_3_Pin | TOUCH_KEY_4_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } // 检查触摸按键是否按下 bool isTouchKeyPressed(uint16_t pin) { if (HAL_GPIO_ReadPin(TOUCH_KEY_1_GPIO_Port, pin) == GPIO_PIN_RESET) { HAL_Delay(50); // 稍微延时一下,避免抖动 if (HAL_GPIO_ReadPin(TOUCH_KEY_1_GPIO_Port, pin) == GPIO_PIN_RESET) { return true; } } return false; } // 显示登录界面 void showLoginPage() { // TODO: 显示登录界面 } // 显示输入界面 void showInputPage(InputState state) { // TODO: 根据不同的状态显示不同的输入界面 } // 处理输入 void handleInput(char ch) { // TODO: 处理输入 } // 检查用户名和密码是否正确 bool checkLogin(const char* username, const char* password) { // TODO: 实现检查用户名和密码的代码 return strcmp(username, USERNAME) == 0 && strcmp(password, PASSWORD) == 0; } int main(void) { // 初始化HAL库 HAL_Init(); // 初始化触摸按键的GPIO initTouchKeys(); // 显示登录界面 showLoginPage(); while (1) { // 如果还没有登录,检查用户名和密码是否正确 if (!isLoggedIn) { // TODO: 读取用户名和密码的输入 if (checkLogin(username, password)) { isLoggedIn = true; showInputPage(currentInputState); } else { // TODO: 显示登录失败的提示 } } else { // 如果已经登录,处理输入 char ch = readInput(); handleInput(ch); // 如果输入完成,切换到下一个输入界面 if (isInputComplete()) { switch (currentInputState) { case INPUT_STATE_1: currentInputState = INPUT_STATE_2; break; case INPUT_STATE_2: currentInputState = INPUT_STATE_3; break; case INPUT_STATE_3: currentInputState = INPUT_STATE_4; break; case INPUT_STATE_4: // TODO: 处理输入完成后的逻辑 break; } showInputPage(currentInputState); } } // 检查触摸按键是否按下,如果按下了,处理相应的逻辑 if (isTouchKeyPressed(TOUCH_KEY_1_Pin)) { // TODO: 处理触摸按键 1 的逻辑 } else if (isTouchKeyPressed(TOUCH_KEY_2_Pin)) { // TODO: 处理触摸按键 2 的逻辑 } else if (isTouchKeyPressed(TOUCH_KEY_3_Pin)) { // TODO: 处理触摸按键 3 的逻辑 } else if (isTouchKeyPressed(TOUCH_KEY_4_Pin)) { // TODO: 处理触摸按键 4 的逻辑 } } } 需要注意的是,这只是一个简单的示例代码,具体的实现细节需要根据你的具体需求进行调整。同时,还需要实现一些函数(例如 readInput()、isInputComplete() 等)以及处理触摸按键和显示界面的代码。
### 回答1: 首先,STM32F103C8T6 微控制器需要连接到 DS1302 时钟芯片。接下来,您需要编写驱动代码来控制 DS1302。这是一份简单的 STM32F103C8T6 驱动 DS1302 的代码: c #include "stm32f10x.h" #include "ds1302.h" void delay(unsigned long i) { while(i--); } int main(void) { unsigned char sec; DS1302_Init(); DS1302_Write(0x8e,0x00); DS1302_Write(0x90,0x17); DS1302_Write(0x92,0x08); DS1302_Write(0x94,0x09); DS1302_Write(0x96,0x12); DS1302_Write(0x98,0x13); DS1302_Write(0x9a,0x11); while (1) { sec = DS1302_Read(0x81); sec &= 0x7f; if (sec != DS1302_Read(0x81)) { DS1302_Write(0x80,0x00); DS1302_Write(0x80,0x80); } delay(0xfffff); } } 这是一份简单的代码,其中包含了初始化、写入时间和读取时间等基本操作。它可以帮助您快速了解 DS1302 的工作原理和如何在 STM32F103C8T6 上驱动 DS1302。希望对您有所帮助! ### 回答2: 首先,我需要了解一下您所需的DS1302驱动代码的具体功能和要求。DS1302是一款实时时钟芯片,常用于嵌入式系统中。驱动代码需要完成与该芯片的通信以及设置时间、读取时间等相关功能。下面是一个简单的示例代码,供参考: c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义DS1302的IO口连接 #define DS1302_CLK_Pin GPIO_PIN_0 #define DS1302_CLK_GPIO_Port GPIOA #define DS1302_DAT_Pin GPIO_PIN_1 #define DS1302_DAT_GPIO_Port GPIOA #define DS1302_RST_Pin GPIO_PIN_2 #define DS1302_RST_GPIO_Port GPIOA // DS1302相关命令字 #define DS1302_READ_CMD 0x81 #define DS1302_WRITE_CMD 0x80 // DS1302寄存器地址 #define DS1302_SECOND_ADDR 0x80 #define DS1302_MINUTE_ADDR 0x82 #define DS1302_HOUR_ADDR 0x84 #define DS1302_DATE_ADDR 0x86 #define DS1302_MONTH_ADDR 0x88 #define DS1302_DAY_ADDR 0x8A #define DS1302_YEAR_ADDR 0x8C // DS1302端口操作宏定义 #define DS1302_CLK_HIGH() HAL_GPIO_WritePin(DS1302_CLK_GPIO_Port, DS1302_CLK_Pin, GPIO_PIN_SET) #define DS1302_CLK_LOW() HAL_GPIO_WritePin(DS1302_CLK_GPIO_Port, DS1302_CLK_Pin, GPIO_PIN_RESET) #define DS1302_DAT_HIGH() HAL_GPIO_WritePin(DS1302_DAT_GPIO_Port, DS1302_DAT_Pin, GPIO_PIN_SET) #define DS1302_DAT_LOW() HAL_GPIO_WritePin(DS1302_DAT_GPIO_Port, DS1302_DAT_Pin, GPIO_PIN_RESET) #define DS1302_DAT_IN() GPIO_InitStruct.Pin = DS1302_DAT_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; HAL_GPIO_Init(DS1302_DAT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct) #define DS1302_DAT_OUT() GPIO_InitStruct.Pin = DS1302_DAT_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;HAL_GPIO_Init(DS1302_DAT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct) // DS1302初始化 void DS1302_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 配置相关IO引脚为输出模式 GPIO_InitStruct.Pin = DS1302_CLK_Pin | DS1302_DAT_Pin | DS1302_RST_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 复位DS1302 DS1302_RST_HIGH(); HAL_Delay(1); DS1302_RST_LOW(); HAL_Delay(1); DS1302_RST_HIGH(); // 初始化DS1302,设置24小时制 DS1302_WriteByte(0x8E, 0x00); // 打开写保护 DS1302_WriteByte(0x80, 0x00); // 关闭WP寄存器保护,允许写入 DS1302_WriteByte(0x9F, 0x20); // 启用24小时制 } // DS1302读取一个字节 uint8_t DS1302_ReadByte(void) { uint8_t i; uint8_t byte = 0; DS1302_DAT_IN(); // 设置为输入模式 for(i = 0; i < 8; i++) { DS1302_CLK_HIGH(); byte = (byte >> 1) | ((HAL_GPIO_ReadPin(DS1302_DAT_GPIO_Port, DS1302_DAT_Pin)) << 7); DS1302_CLK_LOW(); } DS1302_DAT_OUT(); // 设置为输出模式 return byte; } // DS1302写入一个字节 void DS1302_WriteByte(uint8_t addr, uint8_t dat) { uint8_t i; DS1302_CLK_LOW(); for(i = 0; i < 8; i++) { if (addr & 0x01) DS1302_DAT_HIGH(); else DS1302_DAT_LOW(); addr >>= 1; DS1302_CLK_HIGH(); DS1302_CLK_LOW(); } for(i = 0; i < 8; i++) { if (dat & 0x01) DS1302_DAT_HIGH(); else DS1302_DAT_LOW(); dat >>= 1; DS1302_CLK_HIGH(); DS1302_CLK_LOW(); } } // 读取DS1302的时间 void DS1302_ReadTime(uint8_t *second, uint8_t *minute, uint8_t *hour, uint8_t *date, uint8_t *month, uint8_t *day, uint8_t *year) { *second = DS1302_ReadByte(DS1302_SECOND_ADDR); *minute = DS1302_ReadByte(DS1302_MINUTE_ADDR); *hour = DS1302_ReadByte(DS1302_HOUR_ADDR); *date = DS1302_ReadByte(DS1302_DATE_ADDR); *month = DS1302_ReadByte(DS1302_MONTH_ADDR); *day = DS1302_ReadByte(DS1302_DAY_ADDR); *year = DS1302_ReadByte(DS1302_YEAR_ADDR); } // 设置DS1302的时间 void DS1302_SetTime(uint8_t second, uint8_t minute, uint8_t hour, uint8_t date, uint8_t month, uint8_t day, uint8_t year) { DS1302_WriteByte(DS1302_SECOND_ADDR, second); DS1302_WriteByte(DS1302_MINUTE_ADDR, minute); DS1302_WriteByte(DS1302_HOUR_ADDR, hour); DS1302_WriteByte(DS1302_DATE_ADDR, date); DS1302_WriteByte(DS1302_MONTH_ADDR, month); DS1302_WriteByte(DS1302_DAY_ADDR, day); DS1302_WriteByte(DS1302_YEAR_ADDR, year); } 以上代码只是一个简单的示例,仅提供了DS1302的基本操作函数。您可以根据具体需求进行扩展和修改。在使用这些代码之前,您还需要根据您的实际硬件连接情况,在代码中正确配置DS1302的IO口连接。 另外,请注意确保在使用该代码之前已经正确配置并初始化了STM32F103C8T6的相关外设,例如GPIO和延时函数。同时,您还需要根据实际情况选择合适的时钟源和时钟频率。 希望以上信息能对您有所帮助,如有其他问题,请随时提问。 ### 回答3: 当然可以帮您写一份STM32F103C8T6驱动DS1302的代码。首先,您需要了解DS1302实时时钟芯片的通信方式。DS1302与STM32F103C8T6之间使用的是SPI通信协议。 以下是一个简单的驱动DS1302的代码示例: c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义DS1302相关GPIO引脚 #define CE_PIN GPIO_PIN_4 #define CE_PORT GPIOA #define IO_PIN GPIO_PIN_5 #define IO_PORT GPIOA #define SCLK_PIN GPIO_PIN_6 #define SCLK_PORT GPIOA void DS1302_Init(void) { // 初始化GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = CE_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(CE_PORT, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = SCLK_PIN; HAL_GPIO_Init(SCLK_PORT, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = IO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(IO_PORT, &GPIO_InitStruct); } void DS1302_WriteByte(uint8_t addr, uint8_t data) { // 写入地址和数据 HAL_GPIO_WritePin(CE_PORT, CE_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 发送写命令 SPI_SendByte(0xBE); // 发送地址 SPI_SendByte(addr); // 发送数据 SPI_SendByte(data); // 写入完成,停止通信 HAL_GPIO_WritePin(CE_PORT, CE_PIN, GPIO_PIN_SET); } uint8_t DS1302_ReadByte(uint8_t addr) { uint8_t data = 0; // 读取数据 HAL_GPIO_WritePin(CE_PORT, CE_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 发送读命令 SPI_SendByte(0xBF); // 发送地址 SPI_SendByte(addr); // 读取数据 data = SPI_ReadByte(); // 读取完成,停止通信 HAL_GPIO_WritePin(CE_PORT, CE_PIN, GPIO_PIN_SET); return data; } void SPI_SendByte(uint8_t byte) { HAL_GPIO_WritePin(CE_PORT, SCLK_PIN, GPIO_PIN_RESET); for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) { HAL_GPIO_WritePin(CE_PORT, IO_PIN, (byte & (1 << i)) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(CE_PORT, SCLK_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(CE_PORT, SCLK_PIN, GPIO_PIN_RESET); } } uint8_t SPI_ReadByte(void) { uint8_t byte = 0; HAL_GPIO_WritePin(CE_PORT, SCLK_PIN, GPIO_PIN_RESET); for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) { byte |= (HAL_GPIO_ReadPin(CE_PORT, IO_PIN) << i); HAL_GPIO_WritePin(CE_PORT, SCLK_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(CE_PORT, SCLK_PIN, GPIO_PIN_RESET); } return byte; } int main(void) { HAL_Init(); DS1302_Init(); // 示例代码:设置年份为21 DS1302_WriteByte(0x8C, 0x20); while (1) { // 示例代码:读取秒数 uint8_t seconds = DS1302_ReadByte(0x80); // 延时一秒 HAL_Delay(1000); } } 以上代码为简化的示例,只包括了DS1302的初始化、写入数据和读取数据的函数。具体应用时,可以根据DS1302的寄存器配置和需求进行适当的修改。 希望这份代码对您有所帮助!
以下是基于STM32F407的巡线舵机控制转向代码的示例: c #include "stm32f4xx_hal.h" #include "main.h" /* 定义舵机PWM输出通道 */ #define SERVO_PWM_CHANNEL TIM_CHANNEL_1 /* 定义舵机PWM输出频率 */ #define SERVO_PWM_FREQ 50 // 50 Hz /* 定义左右转动的角度范围 */ #define SERVO_MAX_ANGLE 180 #define SERVO_MIN_ANGLE 0 /* 定义巡线传感器IO口 */ #define LINE_SENSOR_GPIO_PORT GPIOA #define LINE_SENSOR_GPIO_PIN GPIO_PIN_0 // PA0 /* 定义舵机PWM输出IO口 */ #define SERVO_PWM_GPIO_PORT GPIOA #define SERVO_PWM_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 // PA8 /* 定义巡线传感器灰度值阈值 */ #define LINE_SENSOR_THRESHOLD 500 /* 定义左右转动的角度 */ uint16_t servoAngle = 90; /* 定义PWM输出句柄 */ TIM_HandleTypeDef htim1; /* 函数声明 */ void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM1_Init(void); void servoSetAngle(uint16_t angle); int main(void) { /* 初始化HAL库 */ HAL_Init(); /* 初始化系统时钟 */ SystemClock_Config(); /* 初始化GPIO */ MX_GPIO_Init(); /* 初始化PWM */ MX_TIM1_Init(); /* 启动PWM输出 */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, SERVO_PWM_CHANNEL); /* 无限循环 */ while (1) { /* 读取巡线传感器的灰度值 */ uint16_t lineSensorValue = HAL_GPIO_ReadPin(LINE_SENSOR_GPIO_PORT, LINE_SENSOR_GPIO_PIN); /* 如果传感器检测到黑线,则向左转动舵机 */ if (lineSensorValue < LINE_SENSOR_THRESHOLD) { servoAngle += 10; if (servoAngle > SERVO_MAX_ANGLE) { servoAngle = SERVO_MAX_ANGLE; } servoSetAngle(servoAngle); } /* 如果传感器没有检测到黑线,则向右转动舵机 */ else { servoAngle -= 10; if (servoAngle < SERVO_MIN_ANGLE) { servoAngle = SERVO_MIN_ANGLE; } servoSetAngle(servoAngle); } /* 延时 */ HAL_Delay(100); } } /* 设置舵机角度 */ void servoSetAngle(uint16_t angle) { /* 计算PWM输出的占空比 */ uint16_t dutyCycle = (angle * 11) + 500; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; /* 配置PWM输出通道的占空比 */ sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = dutyCycle; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, SERVO_PWM_CHANNEL); /* 更新PWM输出 */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, SERVO_PWM_CHANNEL); } /* 初始化GPIO */ static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* 使能GPIOA时钟 */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* 配置PA0为输入模式 */ GPIO_InitStruct.Pin = LINE_SENSOR_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(LINE_SENSOR_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); /* 配置PA8为复用模式 */ GPIO_InitStruct.Pin = SERVO_PWM_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1; HAL_GPIO_Init(SERVO_PWM_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); } /* 初始化PWM */ static void MX_TIM1_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; /* 使能TIM1时钟 */ __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); /* 配置TIM1时钟源 */ sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig); /* 配置TIM1基本参数 */ htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 83; // 84 MHz / (83 + 1) = 1 MHz htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 20000 / SERVO_PWM_FREQ; // 20000 us / 50 Hz = 400 htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; HAL_TIM_Base_Init(&htim1); /* 配置TIM1 PWM模式 */ sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 1500; // 1500 us sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, SERVO_PWM_CHANNEL); /* 配置TIM1主从模式 */ sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig); } /* 初始化系统时钟 */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* 错误处理函数 */ void Error_Handler(void) { /* 用户自定义错误处理代码 */ } 在上述代码中,我们使用TIM1作为PWM输出的定时器,通过HAL库的函数来控制PWM输出的占空比,从而控制舵机的转动角度。同时,我们使用GPIO来读取巡线传感器的灰度值,从而控制舵机的转动方向。
这里提供一个基于STM32F407的GPIO模拟I2C总线驱动PCA9555的完整代码,可以实现对PCA9552所有16位脚的控制。 代码如下: c #include "stm32f4xx.h" // 定义I2C总线的GPIO引脚 #define I2C_SCL_PIN GPIO_Pin_6 #define I2C_SCL_PORT GPIOB #define I2C_SDA_PIN GPIO_Pin_7 #define I2C_SDA_PORT GPIOB // 定义PCA9555的地址 #define PCA9555_ADDR 0x40 // 定义PCA9555的寄存器地址 #define PCA9555_INPUT_PORT 0x00 #define PCA9555_OUTPUT_PORT 0x02 #define PCA9555_POLARITY_INVERSION 0x04 #define PCA9555_CONFIGURATION 0x06 // 定义PCA9555的IO口数量 #define PCA9555_NUM_IO 16 // 定义I2C总线的速率 #define I2C_SPEED 100000 // 定义I2C总线的超时时间 #define I2C_TIMEOUT 1000 // 定义延时函数 void delay(uint32_t count) { for (uint32_t i = 0; i < count; i++) { asm("nop"); } } // 初始化GPIO作为I2C总线的SDA和SCL引脚 void i2c_gpio_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(I2C_SCL_PORT, &GPIO_InitStruct); GPIO_Init(I2C_SDA_PORT, &GPIO_InitStruct); } // I2C总线启动信号 void i2c_start(void) { GPIO_SetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN); GPIO_SetBits(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN); delay(10); GPIO_ResetBits(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN); delay(10); GPIO_ResetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN); } // I2C总线停止信号 void i2c_stop(void) { GPIO_ResetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN); GPIO_ResetBits(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN); delay(10); GPIO_SetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN); delay(10); GPIO_SetBits(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN); } // I2C总线发送一个字节 void i2c_send_byte(uint8_t byte) { for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) { if (byte & 0x80) { GPIO_SetBits(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN); } else { GPIO_ResetBits(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN); } delay(10); GPIO_SetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN); delay(10); GPIO_ResetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN); byte <<= 1; } } // I2C总线读取一个字节 uint8_t i2c_read_byte(void) { uint8_t byte = 0; GPIO_SetBits(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN); for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) { byte <<= 1; GPIO_SetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN); delay(10); if (GPIO_ReadInputDataBit(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN)) { byte |= 0x01; } GPIO_ResetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN); delay(10); } return byte; } // I2C总线发送ACK信号 void i2c_send_ack(void) { GPIO_ResetBits(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN); delay(10); GPIO_SetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN); delay(10); GPIO_ResetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN); GPIO_SetBits(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN); } // I2C总线发送NAK信号 void i2c_send_nak(void) { GPIO_SetBits(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN); delay(10); GPIO_SetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN); delay(10); GPIO_ResetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN); } // I2C总线读取一个字节并发送ACK/NACK信号 uint8_t i2c_read_byte_ack(uint8_t ack) { uint8_t byte = i2c_read_byte(); if (ack) { i2c_send_ack(); } else { i2c_send_nak(); } return byte; } // I2C总线写入一个字节 uint8_t i2c_write_byte(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data) { uint32_t timeout = I2C_TIMEOUT; i2c_start(); i2c_send_byte(addr << 1); if (i2c_read_byte() != 0x18) { i2c_stop(); return 1; } i2c_send_byte(reg); if (i2c_read_byte() != 0x28) { i2c_stop(); return 2; } i2c_send_byte(data); if (i2c_read_byte() != 0x28) { i2c_stop(); return 3; } i2c_stop(); return 0; } // I2C总线读取一个字节 uint8_t i2c_read_byte(uint8_t addr, uint8_t reg) { uint8_t data = 0; uint32_t timeout = I2C_TIMEOUT; i2c_start(); i2c_send_byte(addr << 1); if (i2c_read_byte() != 0x18) { i2c_stop(); return 0; } i2c_send_byte(reg); if (i2c_read_byte() != 0x28) { i2c_stop(); return 0; } i2c_start(); i2c_send_byte((addr << 1) | 0x01); if (i2c_read_byte() != 0x40) { i2c_stop(); return 0; } data = i2c_read_byte_ack(0); i2c_stop(); return data; } // 初始化PCA9555 void pca9555_init(uint8_t addr) { i2c_write_byte(addr, PCA9555_CONFIGURATION, 0x00); } // 设置PCA9555的输出口状态 void pca9555_set_output(uint8_t addr, uint16_t output) { i2c_write_byte(addr, PCA9555_OUTPUT_PORT, output & 0xFF); i2c_write_byte(addr, PCA9555_OUTPUT_PORT + 1, (output >> 8) & 0xFF); } // 读取PCA9555的输入口状态 uint16_t pca9555_get_input(uint8_t addr) { uint16_t input = 0; input = i2c_read_byte(addr, PCA9555_INPUT_PORT); input |= i2c_read_byte(addr, PCA9555_INPUT_PORT + 1) << 8; return input; } int main(void) { i2c_gpio_init(); i2c_write_byte(PCA9555_ADDR, PCA9555_CONFIGURATION, 0x00); while (1) { for (uint8_t i = 0; i < PCA9555_NUM_IO; i++) { uint16_t output = 1 << i; pca9555_set_output(PCA9555_ADDR, output); delay(1000000); } } } 在上述代码中,我们定义了I2C总线的GPIO引脚为PB6和PB7,PCA9555的地址为0x40,I2C总线的速率为100kHz,I2C总线的超时时间为1s。在主函数中,我们初始化了GPIO作为I2C总线的SDA和SCL引脚,并调用了pca9555_init函数来初始化PCA9555。然后我们在一个无限循环中,依次将PCA9555的输出口设置为每个IO口,通过延时函数来观察IO口的状态变化。 需要注意的是,在I2C总线通信时,我们需要发送起始信号和停止信号来表示一次通信的开始和结束,同时还需要发送ACK和NAK信号来表示是否接受到了数据。在具体实现时,需要根据I2C总线通信协议的要求来进行代码编写。
下面是一个基于STM32和LMT70的温度控制器的C语言代码示例: c #include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" #define LMT70_PORT GPIOA #define LMT70_PIN GPIO_Pin_0 void Delay(__IO uint32_t nCount); int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // Enable the GPIOA and ADC1 clock. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // Configure the LMT70 pin as analog input. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LMT70_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(LMT70_PORT, &GPIO_InitStructure); // Configure the ADC1 channel 0. ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); ADC_ResetCalibration(ADC1); while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); ADC_StartCalibration(ADC1); while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); // Configure the USART1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); while (1) { ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)); uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1); float voltage = adc_value * 3.3 / 4096; float temperature = (voltage - 0.5) * 100; char buffer[50]; sprintf(buffer, "Temperature: %.2fC\r\n", temperature); USART_SendString(USART1, buffer); Delay(1000000); } } void Delay(__IO uint32_t nCount) { while (nCount--); } 以上代码通过ADC读取LMT70传感器的模拟电压,将其转换为温度值,并通过USART发送给外部设备。注意,以上代码仅供参考,具体实现可能需要根据实际情况进行修改。

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