ubuntu22.04anzhuangros1

我不太明白你的问题是什么，但是根据你提供的信息，我猜测你可能是想问如何在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 1。如果是这样，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加 ROS 1 apt 仓库：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros1-latest.list'

2. 添加 ROS 1 apt key：

   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新 apt 软件包列表：

   sudo apt update

4. 安装 ROS 1：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化 ROS 环境：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 安装 ROS 工具：

   sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

7. 初始化 rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

完成以上步骤后，你就可以在 Ubuntu 22.04 系统上使用 ROS 1 了。