selenium版本和浏览器驱动程序版本有兼容性一说吗

是的，selenium版本和浏览器驱动程序版本是有兼容性的。不同的selenium版本需要对应不同的浏览器驱动程序版本，否则会出现兼容性问题。建议在使用selenium时，先了解好各个版本之间的兼容性关系。