golang 计算gb28181 ptz 码
时间: 2023-07-26 08:20:43 浏览: 56
您好,GB28181协议中的PTZ码是一个16位的二进制码,其中前4位表示操作类型,后12位表示操作数值。在Golang中,可以使用位运算和二进制操作来计算GB28181协议中的PTZ码。
以下是一个计算PTZ码的示例代码:
```
func calcPTZCode(actionType uint8, actionValue uint16) uint16 {
var ptzCode uint16
ptzCode |= (uint16(actionType) & 0x0F) << 12
ptzCode |= (actionValue & 0xFFF)
return ptzCode
}
```
其中,`actionType`表示操作类型,取值范围为0到15;`actionValue`表示操作数值,取值范围为0到4095。函数使用位运算和二进制操作将`actionType`和`actionValue`拼接成一个16位的PTZ码,并返回结果。
注意:由于GB28181协议中的PTZ码是大端字节序(Big-Endian),在使用该函数计算PTZ码时需要确保字节序正确。
相关问题
golang 实现gb28181 ptz控制代码
GB28181是中国公安部制定的视频监控标准,PTZ(Pan-Tilt-Zoom)是一种摄像机控制技术,允许用户通过网络控制摄像机的方向和缩放。
在Golang中实现GB28181 PTZ控制,可以通过发送特定的请求命令来控制摄像机的转向和缩放。以下是一个简单的示例代码:
```go
package main
import (
"fmt"
"net/http"
"net/url"
)
func main() {
// 设置摄像机的IP地址和端口号
cameraIP := "192.168.1.100"
cameraPort := "80"
// 设置控制命令
command := "Left" // 控制向左转
// 构造请求URL
urlStr := fmt.Sprintf("http://%s:%s/ptzControl?command=%s", cameraIP, cameraPort, url.QueryEscape(command))
// 发送HTTP GET请求
resp, err := http.Get(urlStr)
if err != nil {
fmt.Println(err)
return
}
defer resp.Body.Close()
// 检查响应状态码
if resp.StatusCode != http.StatusOK {
fmt.Println("Error:", resp.Status)
return
}
fmt.Println("PTZ command sent successfully.")
}
```
在上面的示例中,我们使用`http.Get()`函数来发送GET请求,其中包含PTZ控制命令。我们还使用`url.QueryEscape()`函数来对命令进行URL编码,以便在URL中传递。最后,我们检查响应状态码以确保命令成功发送。
需要注意的是,不同品牌的摄像机可能有不同的控制命令和URL格式,需要根据实际情况进行调整。
golang 实现gb28181注册设备到gb平台
实现GB28181注册设备到GB平台需要遵循以下步骤:
1. 构建SIP请求,包括INVITE,REGISTER和ACK等消息,以及SIP头字段和负载信息等。
2. 在SIP请求中添加必要的GB28181头字段,如设备ID,设备类型,设备所在域等。
3. 发送SIP请求到GB平台SIP服务器,等待响应。
4. 解析响应消息,确定设备是否注册成功。
5. 如果注册成功,设备将定期向GB平台发送心跳消息以维持注册状态。
下面是一个简单的示例代码,用于向GB平台注册设备:
```go
package main
import (
"fmt"
"github.com/baubles/go-sip"
"net"
)
func main() {
// 设备信息
deviceId := "34020000002000000001"
deviceType := "3301"
domain := "192.168.1.100"
// SIP服务器信息
sipServer := "192.168.1.200"
sipPort := 5060
// 构建SIP注册请求
request := sip.NewRequest(sip.MethodRegister, sip.NewSipURI(deviceId, sipServer, sipPort))
request.SetHeader(sip.HeaderUserAgent, "GB28181 Device")
request.SetHeader(sip.HeaderContact, fmt.Sprintf("<sip:%s@%s>", deviceId, domain))
request.SetHeader(sip.HeaderFrom, fmt.Sprintf("<sip:%s@%s>", deviceId, domain))
request.SetHeader(sip.HeaderTo, fmt.Sprintf("<sip:%s@%s>", deviceId, domain))
request.SetHeader(sip.HeaderMaxForwards, "70")
request.SetHeader(sip.HeaderExpires, "3600")
request.SetHeader("Device-ID", deviceId)
request.SetHeader("Device-Type", deviceType)
// 发送SIP请求
conn, _ := net.Dial("udp", fmt.Sprintf("%s:%d", sipServer, sipPort))
conn.Write(request.Bytes())
// 等待响应
buffer := make([]byte, 8192)
n, _ := conn.Read(buffer)
// 解析响应
response, _ := sip.ParseResponse(buffer[:n])
if response.StatusCode() == sip.StatusOK {
fmt.Println("Register successfully")
} else {
fmt.Println("Register failed")
}
}
```
注意,此示例代码仅涵盖了设备注册的基本步骤,实际应用中还需要处理包括超时、重试、错误处理等在内的更多细节。