安卓使用高德地图sdk，在安卓app内实现自行车导航，并且不需要路线规划页面

可以使用高德地图SDK提供的Navigation组件来实现自行车导航功能。Navigation组件提供了完整的导航界面，包括起点、终点、路线规划、导航指示等功能。如果您不需要路线规划页面，可以通过设置起点和终点坐标，并调用Navigation组件的导航方法来实现自行车导航。具体实现步骤如下：

1. 在布局文件中添加MapView和导航组件NaviButton：

<com.amap.api.maps.MapView
    android:id="@+id/mapView"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" />

<com.amap.api.navi.widget.NaviButton
    android:id="@+id/start_navi_button"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_gravity="bottom|center_horizontal"
    android:layout_marginBottom="16dp"
    android:text="开始导航" />

2. 在Activity或Fragment中初始化MapView和AMap对象，并设置起点和终点坐标：

// 初始化MapView
MapView mapView = findViewById(R.id.mapView);
mapView.onCreate(savedInstanceState);

// 初始化AMap对象
AMap aMap = mapView.getMap();
aMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.zoomTo(15));

// 设置起点和终点坐标
LatLng startPoint = new LatLng(39.904989, 116.405285);
LatLng endPoint = new LatLng(39.941253, 116.437193);

3. 创建导航组件NaviButton对象，并设置导航回调：

// 创建导航组件NaviButton对象
NaviButton naviButton = findViewById(R.id.start_navi_button);

// 设置导航回调
naviButton.setNaviClickListener(new NaviButton.NaviClickListener() {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        // 调用导航方法开始导航
        AmapNaviPage.getInstance().showRouteActivity(getApplicationContext(), new AmapNaviParams(null, null, endPoint, AmapNaviType.WALK), null);
    }
});

4. 在Activity或Fragment的生命周期方法中调用MapView的生命周期方法：

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    mapView.onResume();
}

@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    mapView.onPause();
}

@Override
protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    mapView.onDestroy();
}

这样就可以在安卓app内实现自行车导航，并且不需要路线规划页面了。