书写opengl的代码，画起重机

好的，以下是一个简单的OpenGL程序，用于绘制一个简单的起重机模型：

#include <GL/glut.h>

void init(void)
{
    // 设置清屏颜色为白色
    glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0);
    // 启用深度测试
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
}

void display(void)
{
    // 清空颜色缓冲区和深度缓冲区
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    // 绘制车轮
    glPushMatrix();
    glColor3f(0.5, 0.5, 0.5);
    glTranslatef(-1.0, 0.0, 0.0);
    glutSolidSphere(0.5, 30, 30);
    glPopMatrix();

    // 绘制车身
    glPushMatrix();
    glColor3f(0.7, 0.7, 0.7);
    glScalef(2.0, 1.0, 1.0);
    glutSolidCube(1.0);
    glPopMatrix();

    // 绘制机臂
    glPushMatrix();
    glColor3f(0.7, 0.7, 0.7);
    glTranslatef(1.0, 0.0, 0.0);
    glRotatef(45.0, 0.0, 0.0, 1.0);
    GLUquadricObj* quadratic = gluNewQuadric();
    gluCylinder(quadratic, 0.5, 0.5, 2.0, 30, 30);
    glTranslatef(0.0, 0.0, 2.0);
    glutSolidCone(1.0, 2.0, 30, 30);
    glPopMatrix();

    // 刷新缓冲区
    glutSwapBuffers();
}

void reshape(int w, int h)
{
    // 设置视口大小
    glViewport(0, 0, (GLsizei)w, (GLsizei)h);
    // 设置投影矩阵为透视投影
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(60.0, (GLfloat)w / (GLfloat)h, 1.0, 100.0);
    // 设置模型视图矩阵
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
}

int main(int argc, char** argv)
{
    // 初始化GLUT库
    glutInit(&argc, argv);
    // 设置显示模式为双缓冲和RGB颜色模式
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    // 设置窗口大小
    glutInitWindowSize(500, 500);
    // 创建窗口
    glutCreateWindow("Crane");
    // 初始化
    init();
    // 注册回调函数
    glutDisplayFunc(display);
    glutReshapeFunc(reshape);
    // 进入事件循环
    glutMainLoop();
    return 0;
}

这个程序使用了OpenGL的基本绘图函数来绘制起重机的车轮、车身和机臂等部分。其中，glutSolidSphere、glutSolidCube和glutSolidCone函数分别用于绘制球体、立方体和圆锥体的几何形状，glPushMatrix和glPopMatrix函数用于保存和恢复变换矩阵，glTranslatef和glRotatef函数用于进行平移和旋转变换，gluPerspective和gluLookAt函数用于设置透视投影和视点位置等参数。

需要注意的是，这个程序只是一个简单的示例，绘制的起重机模型比较简单，只是用了一些基本的几何形状。如果需要绘制更加复杂的起重机模型，需要使用更加高级的OpenGL技术和工具。