robomaster步兵视觉组算法库介绍与接口说明
时间: 2024-05-19 16:14:30 浏览: 134
robomasters步兵程序
RoboMaster步兵视觉组算法库是一套用于机器人视觉识别、目标追踪、图像处理等方面的算法库。以下是RoboMaster步兵视觉组算法库的接口说明:
1. 传入图像数据:接口参数为图片数据,支持多种图片格式,例如jpeg、bmp等。
2. 图像预处理:对传入的图像进行一些基本的处理,例如裁剪、缩放、旋转等,以适配各种场景下的使用需求。
3. 目标检测:基于机器学习算法,进行目标检测,例如人脸识别、行人检测等。
4. 特征提取:对检测到的目标进行特征提取,例如颜色、形状等。
5. 目标跟踪:根据特征提取结果,进行目标跟踪,例如追踪运动目标、跟踪行人等。
6. 数据输出:输出目标检测、特征提取、目标跟踪等结果,以供其他模块使用。
以上是RoboMaster步兵视觉组算法库的接口说明,算法库还包括了一些其他功能,例如图像分割、图像滤波、图像增强等,可以根据实际需求进行调用。
阅读全文