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evo轨迹精度量化工具
evo轨迹精度量化工具
时间: 2023-10-21 14:32:18
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evo是一个用于评估机器人轨迹跟踪性能的工具,可以用于计算任意两个轨迹之间的误差(例如,基准轨迹和实际轨迹之间的误差)。其中包括多个度量标准,例如RMSE、ATE、RPE等等,可以用于评估轨迹的精度和稳定性。在使用evo进行轨迹评估时,需要提供两个轨迹文件,包括时间戳和位姿信息。evo工具能够自动匹配时间戳,并计算出度量标准的值,从而评估轨迹的性能。
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