写一个基于stm32的，用c语言写一个控制舵机旋转的程序，要求可用开关控制正转反转

好的，您可以参考以下代码来编写一个基于stm32的，用c语言编写的控制舵机旋转的程序，可以通过开关来控制正转和反转：

#include "stm32f10x.h"

#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0 
#define SERVO_PORT GPIOB 
#define SWITCH_PIN GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2 
#define SWITCH_PORT GPIOB 

void delay_ms(uint32_t n);
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void TIM_Configuration(void);

int main(void)
{
  RCC_Configuration();
  GPIO_Configuration();
  TIM_Configuration();

  while (1)
  {
    if(GPIO_ReadInputDataBit(SWITCH_PORT, GPIO_Pin_1))
    {
         TIM_SetCompare1(TIM3, 500); // 正转
    }
    if(GPIO_ReadInputDataBit(SWITCH_PORT, GPIO_Pin_2))
    {
         TIM_SetCompare1(TIM3, 2500); // 反转
    }
  }
}

void RCC_Configuration(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
}

void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
  GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SWITCH_PIN;
  GPIO_Init(SWITCH_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void delay_ms(uint32_t n)
{
    uint32_t i = 0;
    for(i = 0; i<n*1000; i++);
}

在上述代码中，我们使用了stm32的GPIO口和定时器实现了对舵机的控制，其中：

- GPIOB0用于控制舵机，可以通过改变TIM3的输出来改变舵机的位置；
- GPIOB1和GPIOB2用于控制开关，当按下开关1时，舵机向正方向旋转，当按下开关2时，舵机向反方向旋转。

请注意，此代码仅为示例，您需要根据自己的具体需求进行修改，例如：调整舵机转动的角度、调整开关控制舵机转动的方向等。