iic从机代码怎么写,我的代码是mcal代码
时间: 2024-11-11 08:07:34 浏览: 16
在mcal微控制器上编写I2C从机代码,你需要使用该芯片提供的I2C库或驱动。这里是一个基本的例子,假设你正在使用Microchip PICkit 3或者MPLAB X集成开发环境(IDE):
```c
#include <plib.h> // 包含mcal的头文件
// 假设你的I2C端口是PORTB
#define SDA_PIN RB7
#define SCL_PIN RB6
#define I2C_ADDR 0x40 // 你的I2C从机地址
void init_I2C(void) {
TRISB = 0; // 设置SCL和SDA为输入
// 初始化I2C模块
// 这里需要根据具体型号查看官方文档的初始化函数
// 比如可能是I2C_Init(),并传入时钟频率参数
}
bool is_data_received(void) {
return PIRB & _BV(RB7); // 判断SDA是否有上升沿
}
void receive_data(uint8_t* data, uint8_t len) {
while(len--) {
*data++ = PORTBbits.RB7; // 读取SDA的数据,存储到缓冲区
delay_ms(1); // 等待数据稳定
if(!is_data_received()) break;
}
}
void send_data(const uint8_t* data, uint8_t len) {
for(uint8_t i=0; i<len; ++i) {
PORTBbits.RB7 = data[i]; // 写入SDA数据
delay_us(I2C_SCL拖延时间);
PORTBbits.RB6 = 0; // 发送START信号
delay_us(I2C_START拖延时间);
PORTBbits.RB6 = 1; // 发送STOP信号
}
}
int main(void) {
init_I2C();
// 示例数据传输
uint8_t received_data[10];
send_data(&I2C_ADDR, 1); // 发送从机地址
send_data(&len, 1); // 发送接收数据长度
receive_data(received_data, sizeof(received_data));
// ... 进行后续处理和显示数据 ...
return 0;
}
```
请记得替换上述代码中的延迟时间和中断处理部分,因为它们可能因所使用的mcal型号而异,并且可能需要在中断服务程序中完成。
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