(open3d_env) C:\Users\isaacwu>pip install --upgrade numpy Looking in indexes: https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple Requirement already satisfied: numpy in c:\users\isaacwu\.conda\envs\open3d_env\lib\site-packages (1.21.6) WARNING: Retrying (Retry(total=4, connect=None, read=None, redirect=None, status=None)) after connection broken by 'ConnectTimeoutError(<pip._vendor.urllib3.connection.HTTPSConnection object at 0x000001FFB7C14D08>, 'Connection to pypi.tuna.tsinghua.edu.cn timed out. (connect timeout=15)')': /simple/numpy/

根据您提供的信息，看起来您正在尝试升级numpy库到最新版本。然而，您的安装已经确认为已经满足要求，并且已经安装了1.21.6版本的numpy库。

另外，根据错误信息显示，连接到pypi.tuna.tsinghua.edu.cn的连接超时了。这可能是由于网络问题或服务器问题导致的。您可以尝试重新运行安装命令，或者更换其他源进行安装。

如果您有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。