云数据中点与点之间的最大距离的值pcl::getMaxDistance (con

在PCL（Point Cloud Library，点云库）中，`pcl::getMaxDistance`函数主要用于计算两个点云之间的最大距离。这个函数通常用于处理点云数据，特别是当需要测量两个集合之间最远点对的距离时。它接受两个输入参数，可能是两个点云实例或者是表示点云范围的数据结构。

举个例子，如果你有两个点cloud `pc1` 和 `pc2`，你可以这样做：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr pc1(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
// ...填充pc1...

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr pc2(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
// ...填充pc2...

double max_distance = pcl::getMaxDistance(*pc1, *pc2);

`max_distance` 就会得到 `pc1` 和 `pc2` 之间所有对应点对的最大距离。然而，如果`pcl::getMaxDistance`找不到直接匹配的点对（例如，因为它们有不同的维度或者数据类型），则可能会返回一些默认值或者抛出异常。