[root@zhao protobuf-c-1.4.1]# export protobuf_LIBS=-L/usr/local/lib -lprotobuf -bash: export: `-lprotobuf': not a valid identifier什么意思

这个错误是由于在`export`命令中使用了无效的标识符`-lprotobuf`导致的。`export`命令用于设置环境变量，语法为`export VARNAME=value`，其中`VARNAME`是环境变量的名称，`value`是环境变量的值。在这个命令中，`-lprotobuf`被解释为一个无效的标识符，因为它以`-`开头。如果您想将`-lprotobuf`作为环境变量的值，可以将其放在引号中，例如`export protobuf_LIBS="-L/usr/local/lib -lprotobuf"`。

相关问题

#!/bin/bash set -e # 遇到错误停止执行 # 更新软件源 sudo apt update # 安装基本依赖工具 sudo apt-get install -y wget unzip make g++ build-essential # 安装特定版本的 protoc echo "安装特定版本的 protoc..." sudo apt-get install protobuf-compiler libprotobuf-dev # 验证安装 protoc echo "验证 protoc 安装..." sudo protoc --version # 安装 Boost echo "安装 Boost..." sudo apt-get install -y libboost-dev libboost-test-dev libboost-all-dev # 安装 CMake CMAKE_TAR="cmake-3.26.4-linux-x86_64.tar.gz" # 解压 CMake echo "解压 CMake ${CMAKE_TAR}..." sudo tar -zxvf ~/${CMAKE_TAR} -C /opt/ # 创建软链接到 /usr/local/bin sudo ln -s /opt/cmake-3.26.4-linux-x86_64/bin/cmake /usr/local/bin/cmake # 验证安装 CMake echo "验证 CMake 安装..." sudo cmake --version # 解压 Muduo MUDUO_ZIP="muduo-master.zip" #echo "解压 Muduo ${MUDUO_ZIP}..." unzip -o ~/${MUDUO_ZIP} -d ~/ # 进入 muduo 目录 cd ~/muduo-master # 运行 Muduo 的 build.sh 脚本 echo "运行 build.sh 构建 Muduo..." sudo ./build.sh # 进行 muduo 库安装 echo "进行 muduo 库安装... ./build.sh install" sudo ./build.sh install # 将头文件和库文件移动到标准系统目录 echo "将头文件和库文件移动到标准目录..." # 将头文件移动到 /usr/include sudo mv ~/build/release-install-cpp11/include/muduo /usr/include/ # 将库文件移动到 /usr/local/lib sudo mv ~/build/release-install-cpp11/lib/* /usr/local/lib/ #如果说这里移动的位置有问题你可以从home/你的用户名/build/release-install-cpp11/lib/ # 更新系统库路径 echo "更新系统库路径..." sudo ldconfig echo "Muduo 安装完成！" 改为centos适用的格式

以下是将您提供的脚本改为适用于 CentOS 的格式，并解释每一步的变化以及差异所在：

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### 修改后的脚本（适用于 CentOS）

#!/bin/bash
set -e # 遇到错误停止执行

# 更新软件源
sudo yum check-update || sudo yum update -y

# 安装基本依赖工具
sudo yum install -y wget unzip gcc-c++ make

# 安装特定版本的 protoc
echo "安装特定版本的 protoc..."
sudo yum install -y protobuf protobuf-devel

# 验证安装 protoc
echo "验证 protoc 安装..."
protoc --version

# 安装 Boost
echo "安装 Boost..."
sudo yum install -y boost boost-devel

# 安装 CMake
CMAKE_TAR="cmake-3.26.4-linux-x86_64.tar.gz"

# 下载 CMake 压缩包
if [ ! -f "$CMAKE_TAR" ]; then
    echo "下载 CMake ${CMAKE_TAR}..."
    wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.26.4/$CMAKE_TAR -P ~/
fi

# 解压 CMake
echo "解压 CMake ${CMAKE_TAR}..."
sudo tar -zxvf ~/${CMAKE_TAR} -C /opt/

# 创建软链接到 /usr/local/bin
sudo ln -sf /opt/cmake-3.26.4-linux-x86_64/bin/* /usr/local/bin/

# 验证安装 CMake
echo "验证 CMake 安装..."
cmake --version

# 解压 Muduo
MUDUO_ZIP="muduo-master.zip"

if [ ! -f "${MUDUO_ZIP}" ]; then
    echo "下载 Muduo 源码..."
    wget https://github.com/chenshuo/muduo/archive/master.zip -O ~/${MUDUO_ZIP}
fi

echo "解压 Muduo ${MUDUO_ZIP}..."
unzip -o ~/${MUDUO_ZIP} -d ~/

# 进入 muduo 目录
cd ~/muduo-master

# 运行 Muduo 的 build.sh 脚本
echo "运行 build.sh 构建 Muduo..."
./build.sh

# 进行 muduo 库安装
echo "进行 muduo 库安装... ./build.sh install"
./build.sh install

# 将头文件和库文件移动到标准系统目录
echo "将头文件和库文件移动到标准目录..."

# 将头文件移动到 /usr/include
sudo cp -r ~/build/release-install-cpp11/include/muduo /usr/include/

# 将库文件移动到 /usr/local/lib
sudo cp -r ~/build/release-install-cpp11/lib/* /usr/local/lib/

# 更新系统库路径
echo "更新系统库路径..."
sudo ldconfig

echo "Muduo 安装完成！"

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### 关键修改点说明

#### 1. 使用 `yum` 替代 `apt`
CentOS 默认使用的是 YUM 包管理器，而不是 APT。因此需要将所有涉及 `apt-get` 和 `apt` 的命令替换成对应的 `yum` 命令。

- **原命令**:

  sudo apt update
  sudo apt-get install ...

- **修改后**:

  sudo yum check-update || sudo yum update -y
  sudo yum install -y ...

#### 2. 编译工具名称变化
在 CentOS 中，GCC 的 C++ 编译器名为 `gcc-c++`，而 Ubuntu 中则是 `g++`。此外，`build-essential` 是 Ubuntu 特有的元包，在 CentOS 中可以直接通过单独安装 GCC、G++ 和 Make 工具来满足需求。

- **原命令**:

  sudo apt-get install -y wget unzip make g++ build-essential

- **修改后**:

  sudo yum install -y wget unzip gcc-c++ make

#### 3. Protobuf 包名调整
CentOS 中的 Protobuf 开发包通常命名为 `protobuf` 和 `protobuf-devel`，而非 `libprotobuf-dev`。

- **原命令**:

  sudo apt-get install protobuf-compiler libprotobuf-dev

- **修改后**:

  sudo yum install -y protobuf protobuf-devel

#### 4. 提供 CMake 下载功能
由于 CentOS 的默认仓库可能无法提供高版本的 CMake，所以新增了对指定版本 CMake 的下载和安装支持。

- 新增部分：

  if [ ! -f "$CMAKE_TAR" ]; then
      echo "下载 CMake ${CMAKE_TAR}..."
      wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.26.4/$CMAKE_TAR -P ~/
  fi

#### 5. 文件复制方式统一化
为避免权限问题或其他特殊情况导致失败，改用了 `cp` 命令替代 `mv` 来拷贝文件到目标位置，并增加递归选项 `-r`。

- **原命令**:

  sudo mv ~/build/release-install-cpp11/include/muduo /usr/include/
  sudo mv ~/build/release-install-cpp11/lib/* /usr/local/lib/

- **修改后**:

  sudo cp -r ~/build/release-install-cpp11/include/muduo /usr/include/
  sudo cp -r ~/build/release-install-cpp11/lib/* /usr/local/lib/

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In file included from /usr/include/gazebo-11/gazebo/msgs/MessageTypes.hh:14, from /usr/include/gazebo-11/gazebo/msgs/msgs.hh:35, from /usr/include/gazebo-11/gazebo/physics/Entity.hh:28, from /usr/include/gazebo-11/gazebo/physics/Model.hh:30, from /usr/include/gazebo-11/gazebo/physics/Actor.hh:27, from /usr/include/gazebo-11/gazebo/physics/physics.hh:2, from /home/znzz/cumt/cumt_ws/src/cmu_explore/velodyne_simulator/velodyne_gazebo_plugins/include/velodyne_gazebo_plugins/GazeboRosVelodyneLaser.h:49, from /home/znzz/cumt/cumt_ws/src/cmu_explore/velodyne_simulator/velodyne_gazebo_plugins/src/GazeboRosVelodyneLaser.cpp:35: /usr/include/gazebo-11/gazebo/msgs/camera_lens.pb.h: At global scope: /usr/include/gazebo-11/gazebo/msgs/camera_lens.pb.h:278:41: error: ‘CachedSize’ in namespace ‘google::protobuf::internal’ does not name a type; did you mean ‘ToCachedSize’? 278 | mutable ::google::protobuf::internal::CachedSize _cached_size_;

这个错误是因为在使用`CachedSize`时，编译器无法识别其所在的命名空间`google::protobuf::internal`。建议检查一下代码中是否包含了正确的头文件`<google/protobuf/stubs/common.h>`，如果已经包含了该头文件，还需要检查一下protobuf的版本是否正确，因为不同版本的protobuf可能会存在一些差异。如果还有问题，可以贴出相关代码进行进一步的分析。