stm32智能小车的红外循迹

STM32智能小车的红外循迹是通过将红外循迹模块、L298N驱动模块和51单片机这三个模块结合起来实现的。在设计过程中，利用红外循迹原理与PWM调节占空比的简单结合，通过编程实现对小车红外循迹的功能。[1]

红外循迹模块的工作原理是，红外发射管发射光线到路面，当光线遇到黑线时被吸收，接收管没有接收到反射光，输出高电平；当光线遇到白底时被反射，接收管接收到反射光，输出低电平。根据这个原理，可以设计程序来判断红外传感器的状态，从而实现小车的循迹功能。[3]

在实际应用中，为了提高小车的反应速度，可以将小车的速度调慢，以便给小车足够的反应时间。此外，还需要将红外传感器的IO口设置为浮空输入，以便通过程序读取IO口的状态来判断。同时，在测试小车时，最好在光线较暗的条件下进行测试，避免光线过亮对测试结果的影响。另外，需要注意的是，红外寻迹模块的OUT引脚不能接在有上拉电阻的IO口上。[2]

通过以上的设计和注意事项，STM32智能小车可以实现红外循迹功能，根据红外传感器的状态来控制小车的行驶方向，从而实现自动循迹的效果。