int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ uint8_t pwm_value=0; //PWM占空比 /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM1_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); //使能TIM1的PWM Channel1 输出 /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ while (pwm_value < 500) { pwm_value++; __HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwm_value); //修改比较值，修改占空比 // TIM1->CCR1 = pwm_value; //与上方作用相同，直接修改寄存器 HAL_Delay(1); } while (pwm_value) { pwm_value--; __HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwm_value); //修改比较值，修改占空比 // TIM1->CCR1 = pwmVal; //与上方作用相同，直接修改寄存器 HAL_Delay(1); } HAL_Delay(200); } /* USER CODE END 3 */ } 这里面的500是什么意思

在这段代码中，变量pwm_value被初始化为0。而在while循环中，pwm_value逐渐增加到500，然后逐渐减小到0。这里的500表示PWM的占空比的最大值，也就是PWM信号的高电平持续时间与一个周期的比值。在这个例子中，pwm_value从0逐渐增加到500，然后再逐渐减小到0，实现了一个周期内PWM信号占空比的变化。