STM32 SPI DMA 接收
时间: 2023-11-08 09:52:39 浏览: 131
在STM32中,使用DMA接收SPI数据可以提高数据传输效率和降低CPU占用率。以下是基本的SPI DMA接收流程:
1. 配置SPI接口,包括时钟、模式、数据位、NSS、CRC等。
2. 配置DMA,包括通道、数据方向、数据宽度、缓冲区地址等。
3. 开启DMA传输,等待传输完成。
4. 在DMA传输完成中断中处理接收到的数据。
具体实现步骤如下:
1. 配置SPI接口,例如:
```c
SPI_HandleTypeDef SpiHandle;
// SPI1时钟使能
__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
// SPI1配置
SpiHandle.Instance = SPI1;
SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
SpiHandle.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
SpiHandle.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
SpiHandle.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
SpiHandle.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
SpiHandle.Init.CRCPolynomial = 7;
SpiHandle.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
SpiHandle.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
SpiHandle.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
SpiHandle.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
SpiHandle.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
if (HAL_SPI_Init(&SpiHandle) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
```
2. 配置DMA,例如:
```c
DMA_HandleTypeDef DmaHandle;
// DMA时钟使能
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
// DMA配置
DmaHandle.Instance = DMA1_Channel2;
DmaHandle.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
DmaHandle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
DmaHandle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
DmaHandle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
DmaHandle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
DmaHandle.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
DmaHandle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
if (HAL_DMA_Init(&DmaHandle) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
// 关联SPI和DMA
__HAL_LINKDMA(&SpiHandle, hdmarx, DmaHandle);
```
3. 开启DMA传输,例如:
```c
uint8_t buffer[10];
// 开启DMA传输
if (HAL_SPI_Receive_DMA(&SpiHandle, buffer, 10) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
// 等待DMA传输完成
while (HAL_DMA_GetState(&DmaHandle) != HAL_DMA_STATE_READY) {
}
// 关闭DMA传输
if (HAL_SPI_DMAStop(&SpiHandle) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
```
4. 在DMA传输完成中断中处理接收到的数据,例如:
```c
void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) {
// 处理接收到的数据
uint8_t *buffer = (uint8_t *)hspi->hdmarx->Instance->CMAR;
uint32_t size = hspi->hdmarx->Instance->CNDTR;
for (int i = 0; i < size; i++) {
printf("%02X ", buffer[i]);
}
printf("\r\n");
}
```
以上代码仅供参考,具体实现需要根据实际需求进行调整。