STM32 SPI DMA 接收

在STM32中，使用DMA接收SPI数据可以提高数据传输效率和降低CPU占用率。以下是基本的SPI DMA接收流程：

1. 配置SPI接口，包括时钟、模式、数据位、NSS、CRC等。
2. 配置DMA，包括通道、数据方向、数据宽度、缓冲区地址等。
3. 开启DMA传输，等待传输完成。
4. 在DMA传输完成中断中处理接收到的数据。

具体实现步骤如下：

1. 配置SPI接口，例如：

SPI_HandleTypeDef SpiHandle;

// SPI1时钟使能
__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();

// SPI1配置
SpiHandle.Instance               = SPI1;
SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
SpiHandle.Init.Direction         = SPI_DIRECTION_2LINES;
SpiHandle.Init.CLKPhase          = SPI_PHASE_1EDGE;
SpiHandle.Init.CLKPolarity       = SPI_POLARITY_LOW;
SpiHandle.Init.CRCCalculation    = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
SpiHandle.Init.CRCPolynomial     = 7;
SpiHandle.Init.DataSize          = SPI_DATASIZE_8BIT;
SpiHandle.Init.FirstBit          = SPI_FIRSTBIT_MSB;
SpiHandle.Init.NSS               = SPI_NSS_SOFT;
SpiHandle.Init.TIMode            = SPI_TIMODE_DISABLE;
SpiHandle.Init.Mode              = SPI_MODE_MASTER;
if (HAL_SPI_Init(&SpiHandle) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
}

2. 配置DMA，例如：

DMA_HandleTypeDef DmaHandle;

// DMA时钟使能
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

// DMA配置
DmaHandle.Instance                 = DMA1_Channel2;
DmaHandle.Init.Direction           = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
DmaHandle.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;
DmaHandle.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;
DmaHandle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
DmaHandle.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
DmaHandle.Init.Mode                = DMA_CIRCULAR;
DmaHandle.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_HIGH;
if (HAL_DMA_Init(&DmaHandle) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
}

// 关联SPI和DMA
__HAL_LINKDMA(&SpiHandle, hdmarx, DmaHandle);

3. 开启DMA传输，例如：

uint8_t buffer[10];

// 开启DMA传输
if (HAL_SPI_Receive_DMA(&SpiHandle, buffer, 10) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
}

// 等待DMA传输完成
while (HAL_DMA_GetState(&DmaHandle) != HAL_DMA_STATE_READY) {
}

// 关闭DMA传输
if (HAL_SPI_DMAStop(&SpiHandle) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
}

4. 在DMA传输完成中断中处理接收到的数据，例如：

void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) {
    // 处理接收到的数据
    uint8_t *buffer = (uint8_t *)hspi->hdmarx->Instance->CMAR;
    uint32_t size = hspi->hdmarx->Instance->CNDTR;
    for (int i = 0; i < size; i++) {
        printf("%02X ", buffer[i]);
    }
    printf("\r\n");
}

以上代码仅供参考，具体实现需要根据实际需求进行调整。