安卓蓝牙gatt 分包接收数据

在 Android 中，当 GATT 传输的数据包大小超过 20 个字节时，需要通过分包来传输完整的数据。

以下是在 Android 中处理 GATT 分包接收数据的基本步骤：

1. 注册 BluetoothGattCallback 以接收 GATT 相关事件。
2. 在 onCharacteristicChanged 回调方法中，获取接收到的数据包（byte[]）。
3. 检查数据包是否为分包数据，如果是，则获取当前包的序号及总包数。
4. 将当前包的数据存储到缓存中，直到接收到所有数据包。
5. 将所有数据包的数据拼接起来，得到完整的数据。

以下是示例代码：

private ArrayList<byte[]> mReceivedData = new ArrayList<>();
private int mTotalPacketCount = 0;
private int mCurrentPacketCount = 0;

private BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() {
    @Override
    public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
        byte[] data = characteristic.getValue();
        int packetLength = data.length;

        // 检查是否为分包数据
        if (packetLength > 20) {
            byte[] packetIndexBytes = Arrays.copyOfRange(data, 0, 2);
            ByteBuffer bb = ByteBuffer.wrap(packetIndexBytes);
            bb.order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN);
            mCurrentPacketCount = bb.getShort();

            packetIndexBytes = Arrays.copyOfRange(data, 2, 4);
            bb = ByteBuffer.wrap(packetIndexBytes);
            bb.order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN);
            mTotalPacketCount = bb.getShort();

            data = Arrays.copyOfRange(data, 4, packetLength);
        } else {
            mCurrentPacketCount = 0;
            mTotalPacketCount = 0;
        }

        // 存储数据包
        mReceivedData.add(data);

        // 如果接收到的数据包数量等于总包数，则拼接数据
        if (mCurrentPacketCount == mTotalPacketCount) {
            byte[] completeData = new byte[0];
            for (int i = 0; i < mReceivedData.size(); i++) {
                completeData = concatByteArray(completeData, mReceivedData.get(i));
            }

            // 处理完整的数据
            handleCompleteData(completeData);

            // 重置分包状态
            mReceivedData.clear();
            mCurrentPacketCount = 0;
            mTotalPacketCount = 0;
        }
    }
};

// 拼接字节数组
private byte[] concatByteArray(byte[] a, byte[] b) {
    byte[] result = Arrays.copyOf(a, a.length + b.length);
    System.arraycopy(b, 0, result, a.length, b.length);
    return result;
}

// 处理完整的数据
private void handleCompleteData(byte[] data) {
    // 在这里处理完整的数据
}

注意：这是一个简单的示例代码，实际应用中需要根据具体需求进行适当修改。另外，为了保证数据传输的可靠性，建议在每个数据包中添加 CRC 校验码，以便在接收端进行数据完整性检查。