#include <stdio.h> #include <sys/types.h> /* See NOTES */ #include <sys/socket.h> #include <arpa/inet.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <string.h> int main(){ //1>创建socket套接字 int sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);//AF_INET--ipV4 SOCK_STREAM--TCP协议 if(sockfd<0){ perror("socket"); return -1; } printf("套接字为%d\n",sockfd); //2>绑定IP和端口号 //声明结构体 struct sockaddr_in server; server.sin_family=AF_INET; server.sin_port=htons(10086); //端口号 server.sin_addr.s_addr=inet_addr("192.168.40.5"); //IP地址 if(bind(sockfd,(struct sockaddr *)&server,sizeof(server))){ perror("bind"); return -1; } printf("绑定成功\n"); //3>监听 listen(sockfd,8); //4>阻塞等待连接 struct sockaddr_in client;//客户端使用的结构体 int len=sizeof(client);//客户端结构体的大小 int fd=accept(sockfd,(struct sockaddr *)&client,&len); if(fd<0){ perror("accept"); return -1; } printf("连接成功\n"); //5>TCP接收信息 char buf[50];//用来保存信息 int ret; while(1){ bzero(buf,sizeof(buf)); ret=recv(fd,buf,sizeof(buf),0); if(ret<0){ perror("recv"); return -1; } printf("%s\n",buf); } return 0; }

你提供的代码是一个简单的TCP服务器端的实现。它通过创建套接字、绑定IP和端口号、监听连接请求、接受连接请求，并通过循环接收客户端发送的数据。

具体来说，代码的实现步骤如下：

1. 创建一个套接字 `sockfd`，使用 `socket()` 函数，指定协议簇为 `AF_INET`，类型为 `SOCK_STREAM`，表示使用TCP协议。
2. 绑定IP地址和端口号，使用 `bind()` 函数，将服务器的IP地址和端口号与套接字绑定。
3. 使用 `listen()` 函数开始监听连接请求。
4. 使用 `accept()` 函数阻塞等待客户端的连接请求，返回一个新的套接字 `fd`，用于与客户端通信。
5. 使用 `recv()` 函数从客户端接收数据，并将数据存储在缓冲区 `buf` 中。
6. 通过循环不断接收客户端发送的数据，直到连接断开。

需要注意的是，在代码中没有处理客户端断开连接的情况，你可以根据实际需求进行处理。

这段代码只实现了服务器端的功能，如果你想要实现双向通信，还需要编写客户端的代码。同时，你还需要在服务器端处理数据发送的部分。

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#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <stdint.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <pthread.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <ctype.h> #include <sys/pps.h> #include <sys/types.h> #include "camera.h" #include <encoder.h> #include "ppsFunc.h" #include "timeDiff.h"

这是一段C语言的代码，使用了一些系统库和自定义头文件。其中包括了网络编程相关的库，如sys/socket.h和netinet/in.h，以及多线程相关的库pthread.h。另外还有一些自定义的头文件，如camera.h和encoder.h，可能是该程序所需的一些外部依赖。该程序可能是一个视频流的采集和编码程序，同时还使用了PPS和时间差等功能。

#include <pthread.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include "MQTTClient.h" #include <stdint.h> #include <signal.h> /* sigaction */ #include <errno.h> #include "sqlite3.h" #include "pan_reg.h" #include "spi_func.h" #include "auxiliary.h" #if !defined(WIN32) #include <unistd.h> #else #include <windows.h> #endif #include <netdb.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <math.h> /* modf */ #include "cJSON.h" #include <fcntl.h> #include "uart.h" #include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/msg.h>

这是一段 C 语言的代码，包含了一些头文件的引用，如 pthread.h、stdio.h、stdlib.h、string.h、MQTTClient.h、stdint.h、signal.h、errno.h、sqlite3.h、netdb.h、sys/types.h、sys/socket.h、netinet/in.h、math.h、cJSON.h、fcntl.h 和 uart.h。这段代码中可能包含了一些线程库、网络库、消息队列、JSON 解析等相关的函数。具体实现需要查看代码的具体逻辑。