嵌入式linux C 语言计时

嵌入式Linux下的C语言计时通常涉及到系统提供的定时器功能，比如POSIX定时器、硬件定时器或者是RTOS（实时操作系统）中的定时器。以下是一些基本步骤：

1. **POSIX定时器**：
- 使用`timer_create()`创建一个定时器，指定回调函数和超时时间。
- `timer_settime()`设置定时器的时间点。
- 当定时器到期时，会触发`timer_handler()`这样的回调函数。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/timerfd.h>

void timer_handler(int fd) {
    // 处理计时事件的代码
}

int main() {
    int tfd = timerfd_create(CLOCK_MONOTONIC, TFD_CLOEXEC);
    struct itimerspec its;
    its.it_value.tv_sec = 5; // 设置5秒超时
    its.it_interval.tv_sec = 0;
    setitimer(ITIMER_REAL, &its, NULL); // 开始定时
    while (1) { /* ... */ }
}

2. **硬件定时器**（如RTC或PWM）：
- 如果硬件支持，可以利用中断服务程序（ISR）来定期执行任务。
- 需要配置寄存器和初始化中断处理。

3. **RTOS定时器**（如FreeRTOS）：
- 使用RTOS提供的API，如`xTimerCreate()`，创建并管理周期性的任务调度。

   void vTaskPeriodicDelay(pdTickType xDelay)
   {
       portTickType xNextWakeTime;
       xNextWakeTime = xTaskGetTickCount() + xDelay;

       if(xNextWakeTime > pdMS_TO_TICKS(portGetMax_SYSCALL_TIME())
           xNextWakeTime = pdMS_TO_TICKS(portGetMax_SYSCALL_TIME());

       portYIELD_FROM_ISR(); // 进行延时，释放CPU
   }