给我机械臂阻抗控制matlab-simulink仿真的示例代码

答：我可以提供一个MATLAB-Simulink仿真机械臂阻抗控制的示例代码，代码如下： %设置模型参数
M = 1;
B = 0.2;
K = 0.4; %定义模型
simulinkModel = 'simulink_model';
open_system(simulinkModel);

%设置仿真参数
simTime = 10;
Ts = 0.01;

%设置模型参数
set_param(simulinkModel,'StopTime',num2str(simTime));
set_param(simulinkModel,'FixedStep',num2str(Ts));
set_param(simulinkModel,'M',num2str(M));
set_param(simulinkModel,'B',num2str(B));
set_param(simulinkModel,'K',num2str(K));

%仿真
sim(simulinkModel);