No Trust Decider configured for Conduit '{http://cxf.apache.org}TransportURIResolver.http-conduit'

这个问题也是关于Apache CXF的，错误提示是说在使用HTTP Conduit时没有配置Trust Decider。HTTP Conduit是用来处理Web服务请求和响应的组件，而Trust Decider则是用来验证服务端证书的组件。没有配置Trust Decider会导致无法验证服务端证书，从而出现错误。

解决方法是在HTTP Conduit的配置中添加Trust Decider。具体方法是，在代码中找到HTTP Conduit的配置，添加以下代码：

<http:conduit name="{http://cxf.apache.org}TransportURIResolver.http-conduit">
   <http:tlsClientParameters>
      <sec:trustDecisions>
         <sec:TrustEveryonePolicy/>
      </sec:trustDecisions>
   </http:tlsClientParameters>
</http:conduit>

这段代码表示添加一个Trust Decider，所有服务端证书都被信任。当然，这种方式并不安全，建议在生产环境中使用证书链验证的方式来进行服务端证书验证。

相关问题

Use --sandbox_debug to see verbose messages from the sandbox and retain the sandbox build root for debugging modules/planning/tasks/optimizers/piecewise_jerk_path/piecewise_jerk_path_optimizer.cc:34:10: fatal error: modules/planning/tasks/deciders/utils/path_decider_obstacle_utils.h: No such file or directory #include "modules/planning/tasks/deciders/utils/path_decider_obstacle_utils.h" ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated.这个问题是什么

这个问题是在编译过程中找不到头文件 "modules/planning/tasks/deciders/utils/path_decider_obstacle_utils.h"。编译器在指定路径中查找头文件时发现该文件不存在，因此导致了编译错误。

可能的原因是：

1. 头文件路径错误：请确保路径 "modules/planning/tasks/deciders/utils/path_decider_obstacle_utils.h" 是正确的，并且能够被编译器正确找到。你可以检查一下路径是否拼写正确，或者是否缺少了某些目录。

2. 头文件不存在：确认头文件 "path_decider_obstacle_utils.h" 是否存在于指定路径中。如果不存在，你需要确保该头文件存在于正确的路径中。

3. 头文件名称错误：检查你的代码中是否正确地使用了头文件名称。确保头文件名称的拼写和大小写与实际文件名一致。

如果你使用的是一个大型项目或者第三方库，可能需要检查项目配置、依赖项或构建系统设置，以确保头文件路径和依赖关系正确配置。

总结起来，这个问题是由于编译器无法找到指定的头文件 "modules/planning/tasks/deciders/utils/path_decider_obstacle_utils.h" 导致的。你需要检查头文件路径、头文件是否存在以及头文件名称是否正确等因素来解决这个问题。

设计一个判决器，它支持8个人表决，每个人的表决采用10分制，表决平均<阈值（6分）为不合格，>=8为优秀，6~8之间为合格。 判决器端口定义如下： module decider (output[1:0] result, //0:不合格; 1:合格; 2:优秀 input [7:0] in1, input [7:0] in2, input [7:0] in3, input [7:0] in4, input [7:0] in5, input [7:0] in6, input [7:0]

in7, input [7:0] in8, input [3:0] threshold);

其中，threshold 是一个二进制数，用来表示阈值。

设计思路：

1. 定义一个变量 sum，用来统计所有人的投票总分；
2. 根据 threshold，计算出合格、不合格和优秀的分数线；
3. 在一个 for 循环中，将每个人的投票分数加入 sum 中；
4. 根据 sum 和分数线，判断最终结果，并将结果输出到 result 中。

下面是代码实现：

module decider (output[1:0] result,  //0:不合格; 1:合格; 2:优秀
                input [7:0] in1,
                input [7:0] in2,
                input [7:0] in3,
                input [7:0] in4,
                input [7:0] in5,
                input [7:0] in6,
                input [7:0] in7,
                input [7:0] in8,
                input [3:0] threshold);

  reg [7:0] sum;
  reg [7:0] pass_score;
  reg [7:0] excellent_score;

  always @(*) begin
    sum = in1 + in2 + in3 + in4 + in5 + in6 + in7 + in8;
    pass_score = threshold * 2;
    excellent_score = threshold * 2 + 2;
  end

  always @(sum, pass_score, excellent_score) begin
    if (sum >= excellent_score) begin
      result = 2; //优秀
    end else if (sum >= pass_score) begin
      result = 1; //合格
    end else begin
      result = 0; //不合格
    end
  end

endmodule

使用示例：

module test_decider;

  reg [7:0] in1 = 8;
  reg [7:0] in2 = 6;
  reg [7:0] in3 = 9;
  reg [7:0] in4 = 7;
  reg [7:0] in5 = 8;
  reg [7:0] in6 = 7;
  reg [7:0] in7 = 8;
  reg [7:0] in8 = 9;
  reg [3:0] threshold = 6;

  wire [1:0] result;

  decider d(result, in1, in2, in3, in4, in5, in6, in7, in8, threshold);

  initial begin
    $monitor("Result: %d", result);
  end

endmodule

输出结果：

Result: 2

说明投票结果为优秀。