使用stimulink搭建系统框架图时，若系统的输入是饱和输入，那么在s-function中，输入信号为什么，举一个代码的例子

在使用Simulink搭建系统框架图时，如果系统的输入为饱和输入，那么在S-Function中，我们可以通过使用Saturation Block来实现。Saturation Block可以限制输入信号的范围，从而模拟饱和输入信号的效果。

下面是一个简单的S-Function代码示例，其中使用了Saturation Block来实现饱和输入信号的模拟：

#define S_FUNCTION_NAME  saturation_example
#define S_FUNCTION_LEVEL 2

#include "simstruc.h"

static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
    ssSetNumInputPorts(S, 1);
    ssSetInputPortWidth(S, 0, 1);
    ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, 1);

    ssSetNumOutputPorts(S, 1);
    ssSetOutputPortWidth(S, 0, 1);

    ssSetNumContStates(S, 0);
    ssSetNumDiscStates(S, 0);

    ssSetNumSampleTimes(S, 1);

    ssSetOptions(S, 0);
}

static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
    ssSetSampleTime(S, 0, 0.1);
    ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);
}

static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
    real_T *y = ssGetOutputPortRealSignal(S, 0);
    real_T *u = ssGetInputPortRealSignal(S, 0);

    *y = *u;

    if (*y > 10.0) {
        *y = 10.0;
    } else if (*y < -10.0) {
        *y = -10.0;
    }
}

static void mdlTerminate(SimStruct *S)
{
}

#ifdef MATLAB_MEX_FILE
#include "simulink.c"
#else
#include "cg_sfun.h"
#endif

在上面的代码中，我们使用了Saturation Block的功能来限制输入信号的范围在-10到10之间。当输入信号超出这个范围时，输出信号会被限制在-10到10之间。该示例仅供参考，具体实现方式还需要根据具体情况进行调整。