stm32f103zet6halpwm配置

STM32F103ZET6是一种基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计中。HAL库(Hardware Abstraction Layer)是STM32固件库的一部分，它提供了一个方便的接口层，帮助开发者屏蔽硬件细节差异，使得设备驱动程序可以通用地适用于整个系列的产品。

在STM32F103ZET6中配置PWM (Pulse Width Modulation)通常涉及到以下几个步骤：

### 1. 初始化HAL库
首先需要初始化HAL库，并启用所需的GPIO（General Purpose Input Output）功能。这包括设置中断、定时器和相关的GPIO端口作为PWM源。

#include "stm32f1xx_hal.h"

void HAL_Init(void)
{
    // Initialize the HAL library and enable GPIO functions
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // Enable clock for Port A
}

void HAL_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    if(htim->Instance == TIM1) {
        __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); // Enable clock for Timer 1

        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_5; // Configure pins as outputs for PWM
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
        
        // Configure Timer 1 for PWM output on GPIOA
        HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
    }
}

### 2. 配置PWM模式
接下来需要配置具体的PWM模式，包括选择比较模式、预分频器、死区时间等参数。这里我们以TIM1为例，假设我们需要在PA1和PA5上分别生成两个独立的PWM信号。

// Configuration of Timer 1 for PWM mode
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

sConfigOC.Pulse = 75; // Set pulse width in the range of 0 to 4095 (full period divided by 512)

if(htim->Instance == TIM1) {
    sConfigOC.OutPutState = TIM_OSTATE_ENABLE;
    sConfigOC.Compare1 = sConfigOC.Pulse;
    sConfigOC. polarity = TIM_PolarityHigh; // High Polarity

    // Set the configuration parameters for Channel 1
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

    sConfigOC.Pulse = 80; // Change this value for a different duty cycle
    // Set the configuration parameters for Channel 2
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
}

### 3. 启动定时器和PWM通道
最后，你需要启动定时器并开始输出PWM信号。

// Start Timer 1 and PWM channels
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); // Start timer in interrupt mode

### 相关问题:
1. 在STM32F103ZET6中配置PWM有哪些常见的错误？
2. 如何调试STM32F103ZET6的PWM信号输出？
3. PWM在STM32F103ZET6中的应用实例有哪些？