ubuntu@vivi:/usr/local$ source /etc/bash.bashrc bash: /usr/local/R16/bin/：是一个目录

根据您引用的内容[1]，当您在Ubuntu系统中执行命令`source /etc/bash.bashrc`时，出现了错误提示`bash: /usr/local/R16/bin/：是一个目录`。这个错误提示意味着您在执行`source /etc/bash.bashrc`命令时，系统无法找到文件`/usr/local/R16/bin/`，因为它是一个目录而不是文件。

根据您提供的引用，可能是由于解释器错误导致的。您的系统可能没有找到解释器`/usr/bin/python`。这可能是由于Python解释器不存在或未正确安装所致。

为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：
1. 确保您的系统中已经正确安装了Python解释器。您可以通过运行`python --version`命令来检查Python的安装情况。
2. 如果发现Python未正确安装，请根据您的系统要求安装Python解释器。
3. 如果Python已正确安装，但解释器路径不正确，请根据您的系统和Python版本修改`/opt/ros/melodic/_setup_util.py`文件中的解释器路径为正确的路径。
4. 确保您的系统中存在文件`/etc/bash.bashrc`，并且该文件包含所需的配置。您可以使用文本编辑器打开该文件，检查其中的内容。
5. 如果您对`/etc/bash.bashrc`文件进行了更改，请确保您重新执行了`source /etc/bash.bashrc`命令，使更改生效。

希望以上信息能够帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多细节或引用以便我更好地帮助您。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [bash-completion：bash的可编程完成功能](https://download.csdn.net/download/weixin_42097967/14966072)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [【关于运行roscore等命令报错：bash: /opt/ros/melodic/_setup_util.py: /usr/bin/python: 解释器错误: ...](https://blog.csdn.net/wxy98520/article/details/123953509)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [Linux下virtualenvwrapper安装问题： /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh: No such file or directory的...](https://blog.csdn.net/tokyo_re_tao/article/details/119655866)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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