python的serial库文档
时间: 2023-05-10 13:02:16 浏览: 91
Python的serial库是一个可以在Python中操作串口的库,是Pythonic的串口库。该库被用于访问串口通信和控制I/O串口设备。它提供了对串口的访问,包括发送和接收数据,进行硬件流控制,以及更改串口参数等功能。本文将对Python的serial库进行介绍。
一、 库安装
serial库是Python标准库的一部分,因此通常情况下是预先安装的。如果需要安装一个特定的版本,请使用pip安装:
pip install pyserial
安装完成后,可以使用python -m serial.tools.list_ports 命令来查看所有可用的串口。
二、 库的基本用法
serial库的基本用法涉及到新建一个serial实例、串口数据传输等内容。新建实例前,需要指定串口名、波特率、奇偶校验等参数;数据传输时,可以通过send和receive方法来发送和接收数据。
# 示例代码
import serial # 导入serial库
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 新建一个serial实例
ser.write(b'hello') # 发送数据
response = ser.read(10) # 接收数据
print(response) # 打印接收到的数据
三、 库的常用方法
serial库提供了很多方法来读写串口,下面是常用的一些方法:
1、new():创建Serial对象
2、close():关闭串口
3、isOpen():判断串口是否打开
4、write():向串口写入数据
5、read():从串口读取数据
6、in_waiting():返回等待读取的字节数
7、setBaudrate():设置波特率
8、setParity():设置奇偶校验
9、setTimeout():设置超时时间
四、 库的参数设置
serial库的参数设置是指设置串口通信时的参数,包括串口号、波特率、数据位、校验位、停止位、超时时间等。设置参数可以通过Serial的构造函数对串口对象进行设置。下面是参数设置的示例:
import serial
ser = serial.Serial(
port='/dev/ttyUSB0',
baudrate=9600,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
parity=serial.PARITY_NONE,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
timeout=1
)
上述代码设置了串口号为/dev/ttyUSB0,波特率为9600,数据位为8位,无校验位,停止位为1,超时时间为1秒。
五、 库的错误处理
在使用serial库时,出现错误是很常见的,为了更好的处理错误,可以使用try...except语句捕获并处理异常。下面是一个异常处理的示例:
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
try:
ser.write('hello') # 发送数据
response = ser.readline() # 读取数据
except serial.SerialException as e:
print('错误', e)
finally:
ser.close() # 关闭串口
以上代码中,当发送数据或读取数据时出现SerialException异常,则打印错误信息,并关闭串口。
六、 库的应用场景
serial库可以用于各种应用场景,如串口通信、数据采集、机器人控制、智能家居、医疗设备等。通过Python的serial库,可以将通信效率和控制精度提高到更高的水平,并能够灵活地进行各种数据处理操作。
总之,Python的serial库是一个非常好用和灵活的串口库,可以方便地完成串口通信的数据传输和控制。为了让代码更加规范和易读,建议在使用serial库时进行良好的异常处理和参数设置。