写一个linux程序使用c语言，在等待接收串口数据时，超时7s自动退出

在Linux下编写一个C语言程序来监控串口并设置超时，你可以使用POSIX标准的`select()`函数或更现代的`poll()`函数，它们可以让你的程序阻塞直到某个文件描述符变得可读，同时还能设置定时器来检查是否超过预设时间。这里是一个简单的例子：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>       // 打开设备文件
#include <termios.h>     // 控制终端操作
#include <unistd.h>      // select/poll函数
#include <sys/ioctl.h>   // 操作控制台设备

#define SERIAL_PORT "/dev/ttyUSB0" // 你的串口设备名称
#define MAX_TIMEOUT (7 * 1000) // 7秒，单位毫秒

int main(int argc, char *argv[]) {
    int fd = -1;
    struct termios options;
    struct pollfd fds[1];

    // 打开串口设备
    if ((fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY)) == -1) {
        perror("Opening serial port failed");
        return 1;
    }

    // 设置非阻塞模式
    if (tcgetattr(fd, &options) != 0) {
        perror("Getting terminal attributes failed");
        close(fd);
        return 1;
    }
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 关闭硬件流控
    options.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP); // 取消特殊处理
    options.c_oflag &= ~OPOST; // 关闭发送缓冲
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO); // 只接收数据
    tcflush(fd, TCIFLUSH); // 清空输入缓冲区
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 配置poll
    fds[0].fd = fd;
    fds[0].events = POLLIN; // 等待可读事件
    fds[0].revents = 0;

    while (true) {
        // 使用poll检测串口是否有数据可用
        int res = poll(fds, 1, MAX_TIMEOUT);
        if (res > 0 && fds[0].revents & POLLPRI) { // 如果有数据就处理
            char data[100];
            read(fd, data, sizeof(data)); // 读取数据
            printf("Received: %s\n", data);
        } else if (res == 0) { // 超时了
            printf("Timeout reached, exiting...\n");
            break;
        } else if (res == -1) { // poll失败，查看错误
            perror("Polling error");
            break;
        }
    }

    // 关闭串口
    close(fd);

    return 0;
}