App Inventor创建一个新的WiFi客户端，并连接到ESP32的IP地址和端口

首先，需要确保ESP32已经连接到WiFi网络，并且已经分配了IP地址。然后，在App Inventor中创建一个新的WiFi客户端，并按照以下步骤设置连接到ESP32的IP地址和端口：

1. 在App Inventor的“Designer”页面中，从“Palette”中拖拽一个WiFi客户端组件到屏幕上。

2. 点击WiFi客户端组件，在“Properties”面板中找到“Host”属性，并将其设置为ESP32的IP地址。

3. 找到“Port”属性，并将其设置为ESP32的端口号。

4. 在“Blocks”页面中，找到WiFi客户端组件的事件块，例如“WiFiClient1.Connect”。

5. 将该事件块与其他块连接，例如“Button.Click”，以便在单击按钮时连接到ESP32。

6. 在连接成功后，可以使用WiFi客户端组件的其他块来发送和接收数据，例如“WiFiClient1.SendMessage”和“WiFiClient1.ReceiveMessage”。

注意：在连接到ESP32之前，需要确保设备和ESP32连接到同一个WiFi网络。如果ESP32的IP地址是动态分配的，则需要使用DHCP协议来获取其IP地址。