stm32串口收发配置过程

STM32的串口收发配置主要包括以下几个步骤：

1. GPIO初始化：需要将串口对应的GPIO口初始化为串口模式，即将GPIO口配置为复用功能，并设置为串口功能。

2. 时钟配置：需要启用串口所在的外设时钟，使能USARTx的时钟。

3. USART初始化：需要初始化USARTx的各个参数，包括波特率、停止位、数据位、校验位等。

4. 中断配置（可选）：如果需要使用串口中断，需要开启USARTx的中断线，并编写相应的中断处理函数。

以下是一个简单的示例代码：

// GPIO初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 时钟配置
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

// USART初始化
USART_HandleTypeDef UartHandle;
UartHandle.Instance = USART1;
UartHandle.Init.BaudRate = 9600;
UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
UartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&UartHandle) != HAL_OK) {
    // 初始化失败处理
}

// 中断配置（可选）
__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle, UART_IT_RXNE);
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

在以上代码中，我们初始化了USART1串口，并设置了波特率为9600，数据位为8位，停止位为1位，无校验位。同时，我们也开启了USART1的GPIO口和时钟，并可选地开启了USART1的中断功能。