distance = (unsigned int)100 * (g_overflow_times * max * prescal / (float)120000000 * speed) / 2;
时间: 2023-12-18 13:39:27 浏览: 25
这行代码看起来是计算一个距离的值。根据代码的表达式,它是通过将一系列变量和常量相乘、相除来计算得出的。
具体来说,它的计算过程如下:
1. 首先,计算了一个中间结果 `g_overflow_times * max * prescal / (float)120000000 * speed`。
2. 然后,将该中间结果乘以 100,再除以 2,得到最终的距离值。
需要注意的是,这个计算过程中使用了整数和浮点数的混合运算。其中,`(float)120000000` 是将整数常量 `120000000` 转换为浮点数。这样做是为了确保在除法运算中得到浮点数的精度。
根据你的代码和提供的信息,我可以解释这个计算过程。如果你有其他问题或需要进一步解释,请随时提问。
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void Camera3OutputStream::cropI420(char *src_i420_data, int width, int height, char *dst_i420_data,int dst_width, int dst_height,int left,int top){ //裁剪的区域大小不对 if (left + dst_width > width || top + dst_height > height) { return; } int src_length = width*height*3/2; int dst_i420_y_size = dst_width * dst_height; int dst_i420_u_size = dst_i420_y_size >> 2; unsigned char *dst_i420_y_data = (unsigned char*)dst_i420_data; unsigned char *dst_i420_u_data = (unsigned char*)dst_i420_data + dst_i420_y_size; unsigned char *dst_i420_v_data = (unsigned char*)dst_i420_data + dst_i420_y_size + dst_i420_u_size; libyuv::ConvertToI420((const uint8 *)(src_i420_data), src_length, (uint8 *) (dst_i420_y_data), dst_width, (uint8 *) (dst_i420_u_data), dst_width >> 1, (uint8 *) (dst_i420_v_data), dst_width >> 1, left, top, width, height, dst_width, dst_height, libyuv::kRotate0, libyuv::FOURCC_I420); }帮忙优化一下这个代码
下面是优化后的代码,主要是添加了一些错误检查和优化了内存拷贝操作:
```cpp
void Camera3OutputStream::cropI420(char *src_i420_data, int width, int height, char *dst_i420_data, int dst_width, int dst_height, int left, int top) {
if (left < 0 || top < 0 || dst_width <= 0 || dst_height <= 0) {
return;
}
int right = left + dst_width;
int bottom = top + dst_height;
if (right > width || bottom > height) {
return;
}
int src_y_size = width * height;
int src_uv_size = src_y_size / 4;
int dst_y_size = dst_width * dst_height;
int dst_uv_size = dst_y_size / 4;
unsigned char *src_y_data = (unsigned char *)src_i420_data;
unsigned char *src_u_data = (unsigned char *)src_i420_data + src_y_size;
unsigned char *src_v_data = (unsigned char *)src_i420_data + src_y_size + src_uv_size;
unsigned char *dst_y_data = (unsigned char *)dst_i420_data;
unsigned char *dst_u_data = (unsigned char *)dst_i420_data + dst_y_size;
unsigned char *dst_v_data = (unsigned char *)dst_i420_data + dst_y_size + dst_uv_size;
for (int i = 0; i < dst_height; i++) {
memcpy(dst_y_data + i * dst_width, src_y_data + (top + i) * width + left, dst_width);
}
for (int i = 0; i < dst_height / 2; i++) {
memcpy(dst_u_data + i * dst_width / 2, src_u_data + ((top + i * 2) * width + left) / 2, dst_width / 2);
memcpy(dst_v_data + i * dst_width / 2, src_v_data + ((top + i * 2) * width + left) / 2, dst_width / 2);
}
}
```
优化后的代码先进行了一些错误检查,确保裁剪区域在原始图像范围内,同时目标图像的宽度和高度也必须大于0。然后计算出各个数据区域的大小和指针,使用 `memcpy` 函数进行内存拷贝操作。这种方式比使用 libyuv 库中的 `ConvertToI420` 函数更加高效,因为它避免了重复的内存分配和拷贝操作。
优化:unsigned int distance = (unsigned int)distance_km;
这段代码的优化方式取决于上下文,如果上下文中需要使用无符号整数类型,那么将距离转换为无符号整数类型是没有问题的。但如果上下文中需要使用有符号整数类型,则可以使用C++中的static_cast进行类型转换,例如:
```
int distance = static_cast<int>(distance_km);
```
这样可以避免在类型转换时丢失数据,并且更加明确地表达了代码的意图。
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