subplot(2,3,1) hold on plot(time,xHistory(:,1)) plot(time,yreftot(:,1)) grid on

这段代码使用了 MATLAB 中的 subplot 函数，将当前的图形窗口分为 2 行 3 列的子图，并定位到第一个子图。接下来使用 hold on 命令，保持当前子图的属性不变，接下来使用 plot 函数绘制两条曲线：xHistory(:,1) 和 yreftot(:,1)。这两个变量分别表示 x 历史数据和 y 的参考信号，它们在时间轴上的对应点被绘制成一系列点，并被连成一条曲线。最后，使用 grid on 命令打开当前子图的网格线。