在NachOS-4.1中（1）在NachOS线程描述中增加调度优先级的数据成员，并完善就绪队列管理的成员方法； （2）实现基于优先级的FCFS调度； （3）调度时，线程的产生和调度须同时进行，并且要构建它们的线程家族树。在那个文件修改，怎么修改，如何输出，代码怎么写

在NachOS-4.1中，需要修改以下文件来实现基于优先级的FCFS调度：

1. 在`threads/thread.h`头文件中，增加一个成员变量`priority`，表示线程的调度优先级。同时，在该头文件中完善就绪队列管理的成员方法，包括添加/删除线程到就绪队列中，以及根据线程优先级选择下一个要运行的线程等。

class Thread {
  private:
    //...
    int priority; // 线程的调度优先级

  public:
    //...
    void setPriority(int p) { priority = p; } // 设置线程优先级
    int getPriority() { return priority; } // 获取线程优先级
};

class Scheduler {
  private:
    //...
    List<Thread *> *readyList; // 就绪队列

  public:
    //...
    void Schedule(); // 选择下一个要运行的线程
    void ReadyToRun(Thread *thread); // 添加一个线程到就绪队列
    void DequeueThread(Thread *thread); // 从就绪队列中删除一个线程
};

2. 在`threads/scheduler.cc`文件中，实现基于优先级的FCFS调度。首先，需要修改`Scheduler::Schedule()`方法，使其根据线程优先级选择下一个要运行的线程。其次，需要修改`Scheduler::ReadyToRun()`方法，使其按照线程优先级顺序将线程插入到就绪队列中。

void
Scheduler::Schedule()
{
    Thread *nextThread;

    if ((nextThread = GetNextThreadToRun()) == NULL) {
        return;
    }

    currentThread->CheckOverflow(); // 检查当前线程是否越界
    currentThread = nextThread; // 切换到下一个要运行的线程
    currentThread->setStatus(RUNNING); // 更新线程状态
    //...
}

void
Scheduler::ReadyToRun(Thread *thread)
{
    thread->setStatus(READY);

    // 按照优先级插入到就绪队列中
    ListIterator<Thread *> iter(readyList);
    for (; !iter.IsDone() && iter.Item()->getPriority() >= thread->getPriority(); iter.Next()) {}
    iter.InsertBefore(thread);
}

3. 在`threads/system.cc`文件中，需要修改`ThreadTest()`函数，以便在调度时，线程的产生和调度同时进行，并且需要构建它们的线程家族树。在创建子线程时，需要设置其优先级，并将其添加到父线程的子线程列表中。

void
ThreadTest()
{
    DEBUG('t', "Entering ThreadTest");

    Thread *t1 = new Thread("forked thread 1");
    t1->setPriority(1); // 设置线程优先级
    t1->Fork(SimpleThread, (void *)t1);

    Thread *t2 = new Thread("forked thread 2");
    t2->setPriority(2); // 设置线程优先级
    t2->Fork(SimpleThread, (void *)t2);

    // 构建线程家族树
    currentThread->addChildThread(t1);
    currentThread->addChildThread(t2);

    SimpleThread(0);
}

以上是我对如何在NachOS-4.1中实现基于优先级的FCFS调度的一些思路和代码示例，仅供参考。需要注意的是，代码的具体实现可能会因为具体需求有所不同，需要根据实际情况进行适当调整。