autoware激光雷达与相机标定工具包如何安装
时间: 2023-08-28 11:03:45 浏览: 73
安装 Autoware 中的激光雷达与相机标定工具包需要进行以下步骤:
1. 安装 Autoware:首先需要安装 Autoware,可以从 Autoware 官方网站下载最新版本的 Autoware。
2. 安装 ROS:Autoware 是基于 ROS 的,因此需要安装 ROS 环境。可以从 ROS 官网下载最新版本的 ROS。
3. 安装激光雷达与相机标定工具包:在 Autoware 中,激光雷达与相机标定工具包被称为 lidar_camera_calibration。可以使用以下命令安装:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-lidar-camera-calibration
```
需要注意的是,`<distro>`需要替换为已安装的 ROS 版本,例如,如果已安装 ROS Melodic,则需要将 `<distro>` 替换为 `melodic`。
4. 运行标定工具:成功安装后,可以在终端中输入以下命令运行激光雷达与相机标定工具:
```
roslaunch lidar_camera_calibration lidar_camera_calibration.launch
```
这将启动标定工具的 GUI 界面,您可以使用 GUI 界面来配置标定参数并执行标定过程。
需要注意的是,激光雷达与相机标定是一个复杂的过程,需要仔细研究和掌握标定流程,确保标定结果的准确性和稳定性。
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