怎样修改arduino nano的预分频器可以使arduino nano每计算1次加法用时1us
时间: 2024-03-07 12:46:39 浏览: 102
要使Arduino Nano每计算1次加法用时1us,需要将计时器的时钟频率设置为1MHz,即将预分频器系数设置为8(16MHz时钟/8预分频=2MHz)。可以按照以下步骤进行设置:
1. 选择计数器:在Arduino Nano中,有三个计数器,分别为Timer0、Timer1和Timer2。根据需要选择其中一个计数器进行设置。
2. 设置预分频器系数:使用timerX_setPrescaleFactor()函数设置预分频器系数为8,其中X为计数器编号。例如,如果选择了Timer1计数器,则可以使用以下代码进行设置:
```
TCCR1B = TCCR1B & B11111000 | B00000010; // 设置预分频器系数为8
```
3. 设置计数器初值:使用timerX_setCounter()函数将计数器初值设置为0。
```
TCNT1 = 0; // 设置计数器初值为0
```
4. 启动计时器:使用timerX_attachInterrupt()函数启动计时器。例如,如果选择了Timer1计数器,则可以使用以下代码进行设置:
```
TIMSK1 |= (1 << TOIE1); // 开启计时器中断
sei(); // 开启总中断
```
5. 编写中断服务程序:每当计数器溢出时,中断服务程序就会被调用。在中断服务程序中,可以进行计时器计数、重置计数器初值等操作。例如,如果选择了Timer1计数器,可以使用以下中断服务程序:
```
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
static unsigned long count = 0;
count++; // 计数器计数
TCNT1 = 0; // 重置计数器初值为0
}
```
通过以上步骤的设置,就可以使Arduino Nano每计算1次加法用时1us了。需要注意的是,由于Arduino Nano的处理器速度较慢,实际上每次加法的运算时间可能会略微超过1us。
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