unity3d 经纬度和空间坐标转换

Unity3d是一款常用的游戏引擎，而GPS经纬度与空间坐标在游戏开发中也经常被使用。Unity3d中提供了方法完成经纬度和空间坐标的转换。

在Unity3d中，使用LocationService类获取GPS经纬度信息，获取到的经纬度信息为WGS84坐标系下的经纬度。而Unity3d中的坐标系是以Vector3三维向量形式存在，需要将WGS84坐标系下的经纬度转换为Unity3d中的坐标系。

可以使用以下方法将经纬度转换为Unity3d中的坐标系：

1. 使用WGS84坐标系下的经纬度计算出该点在地球球面上的X、Y、Z坐标。

2. 使用转化矩阵将地球球面坐标系下的X、Y、Z转换为Unity3d中的坐标系。

以下是代码示例：

using UnityEngine;
using System;

public class GPSToUnity : MonoBehaviour {

    // 地球平均半径
    private const double EarthRadius = 6378137.0;
    // 转化矩阵
    private static readonly Matrix4x4 wgs84ToUnity = Matrix4x4.TRS(Vector3.zero, Quaternion.Euler(-90, 0, 0), Vector3.one);

    // 将GPS经纬度转换为Unity3d中的坐标系
    public static Vector3 GPSToUnityCoord(double longitude, double latitude) {
        double lonRad = longitude * (Math.PI / 180.0);
        double latRad = latitude * (Math.PI / 180.0);
        double x = EarthRadius * Math.Cos(latRad) * Math.Cos(lonRad);
        double z = EarthRadius * Math.Cos(latRad) * Math.Sin(lonRad);
        double y = EarthRadius * Math.Sin(latRad);
        Vector3 coord = wgs84ToUnity.MultiplyPoint3x4(new Vector3((float)x, (float)y, (float)z));
        return coord;
    }
}

以上方法是将经纬度转换为Unity3d中的坐标系，也可以使用相反的方法将Unity3d中的坐标系转换为经纬度。需要注意的是，在坐标系转换中，我们一般使用的WGS84坐标系转化矩阵并不适用于所有情况，可能会存在一定误差。因此在使用中需要根据实际情况选择正确的转换方法，减少误差。