在使用AVR-GCC进行开发时，如何通过<avr/io.h>配置并启用微控制器的中断系统？

在AVR微控制器开发中，使用<avr/io.h>来配置和启用中断系统是基础且关键的步骤。首先，需要通过定义或取消定义特定的宏来控制编译器的特定行为，例如定义`NDEBUG`来禁用assert()宏。接着，使用<avr/io.h>中定义的寄存器地址和位操作宏来配置中断控制寄存器，如GIMSK和SREG。然后，需要编写中断服务例程(ISR)，并使用中断向量表中正确的中断向量名称来声明这些函数。最后，通过调用全局使能中断的函数`sei()`来启用中断系统。以下是一个简化的代码示例：

参考资源链接：[AVR库参考手册：头文件与Bootloader功能](https://wenku.csdn.net/doc/5ty0kk699h?spm=1055.2569.3001.10343)

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

// 全局变量用于演示中断处理
volatile uint8_t interrupt_flag = 0;

// 中断服务例程
ISR(TIMER1_CAPT_vect) {
    // 处理捕获事件
    interrupt_flag = 1;
}

int main(void) {
    // 配置中断控制寄存器
    GIMSK |= (1 << INT0); // 启用外部中断INT0
    MCUCR |= (1 << ISC01); // 设置外部中断触发条件

    // 配置定时器捕获中断
    TIMSK |= (1 << TICIE1); // 启用定时器1输入捕获中断

    // 全局使能中断
    sei();

    // 主循环
    while (1) {
        if (interrupt_flag) {
            // 执行中断触发后需要的操作
            interrupt_flag = 0;
        }
    }
}

在这个示例中，我们首先通过`GIMSK`和`MCUCR`寄存器配置了外部中断0，并通过`TIMSK`寄存器配置了定时器1的输入捕获中断。接着，我们声明了一个中断服务例程`ISR(TIMER1_CAPT_vect)`来处理定时器捕获事件。在`main()`函数中，我们使用了`sei()`函数来全局使能中断，使得微控制器能够在满足中断触发条件时，执行相应的中断服务例程。学习如何使用<avr/io.h>操作中断系统，开发者可以有效地响应外部事件或内部定时器事件，并执行必要的处理。

建议进一步阅读《AVR库参考手册：头文件与Bootloader功能》以获取关于中断和其他AVR库功能更深入的了解。手册中不仅涵盖了中断配置的详细说明，还包括了Bootloader编程和其他头文件的使用技巧，这些知识对于深入学习AVR开发至关重要。

参考资源链接：[AVR库参考手册：头文件与Bootloader功能](https://wenku.csdn.net/doc/5ty0kk699h?spm=1055.2569.3001.10343)