阅读libupnp threadutil

libupnp中的threadutil是一个线程实用程序模块，包含了一些在多线程环境下使用的常用函数和数据结构。

threadutil中定义了两个结构体：UpnpMutex和UpnpThreadAttr。

UpnpMutex表示一个互斥锁，用来保护共享数据的访问。它的定义如下：

typedef struct UpnpMutex {
#ifdef WIN32
    CRITICAL_SECTION CritSect;
#else
    pthread_mutex_t Mutex;
#endif
} UpnpMutex;

UpnpThreadAttr表示线程的属性，包括线程的栈大小、优先级等。它的定义如下：

typedef struct {
#ifdef _WIN32
    unsigned long dwStackSize;
    int iPriority;
#else
    size_t stacksize;
    int policy;
    struct sched_param param;
#endif
} UpnpThreadAttr;

threadutil模块中还定义了一些常用的函数，包括：

- UpnpMutex_Init和UpnpMutex_Destroy：分别用于初始化和销毁一个互斥锁。
- UpnpMutex_Lock和UpnpMutex_Unlock：分别用于获取和释放一个互斥锁。
- UpnpThreadCreate：用于创建一个新线程。

这些函数可以帮助开发者在多线程环境下保护共享数据的访问，避免数据竞争和死锁等问题。