stm32 usb通信

STM32系列微控制器可以通过USB接口实现与PC机的通信。常用的USB通信方式有两种：虚拟串口和USB HID。

1. 虚拟串口通信

虚拟串口通信是指通过USB接口模拟出一个串口，使得PC机可以通过串口通信的方式与STM32通信。这种通信方式需要PC机安装相应的串口驱动程序，通信速率较慢，但是可以使用通用的串口通信协议，比较方便。

2. USB HID通信

USB HID通信是指使用USB接口实现人机交互设备（Human Interface Device）通信，如鼠标、键盘等。在STM32中，可以使用USB HID通信实现自定义的通信协议，通信速率较快，但是需要编写相应的驱动程序。

在STM32中，可以使用USB库来实现USB通信。具体的实现步骤可以参考ST官方提供的USB库例程。