esp8266 控制sg90舵机

ESP8266是一款嵌入式Wi-Fi芯片，常用于物联网项目中作为微控制器使用。SG90是一种廉价且常见的5V直流伺服电机，通常应用于各种小型机械臂、玩具车等设备。如果你想通过ESP8266控制SG90舵机，你需要进行以下几个步骤：

1. **连接硬件**：
- 将ESP8266与SG90连接：ESP8266的数字引脚（如GPIO0~GPIO4）作为PWM信号源连接到SG90的控制线（通常棕色或红色线）。
- SG90的电源线连接到5V电源，信号地(GND)连接到ESP8266的接地端。

2. **编写程序**：
- 使用MicroPython、Arduino IDE或其他支持ESP8266的编程环境，编写控制函数。
- 创建一个发送PWM信号的函数，改变频率和占空比来控制舵机的角度。舵机一般会有一个预设的脉冲范围（比如500us到2400us），角度与这个范围内的脉冲宽度成正比。

import machine
pwm = machine.PWM(machine.Pin(0)) # 替换为你实际使用的GPIO

# 设置舵机的最大和最小角度对应的脉宽
MIN_PULSE_WIDTH = 500
MAX_PULSE_WIDTH = 2400
DEGREES_PER_PULSE = (MAX_PULSE_WIDTH - MIN_PULSE_WIDTH) / 180

def set_angle(angle):
    pulse_width = int(MIN_PULSE_WIDTH + angle * DEGREES_PER_PULSE)
    pwm.duty_u16(pulse_width)

# 示例：设置舵机到90度
set_angle(90)

3. **控制与循环**：
- 在主循环中，你可以动态调整`set_angle`函数的参数，来控制舵机的不同角度。