下列软件包有未满足的依赖关系： python-catkin-tools : 依赖: python-catkin-pkg (>= 0.2.9) 但是它将不会被安装 依赖: python-osrf-pycommon 但是它将不会被安装 依赖: python-trollius 但无法安装它 依赖: python-yaml 但无法安装它 依赖: python (< 2.8) 但无法安装它 依赖: python (>= 2.7) 但无法安装它 依赖: python:any (>= 2.6.6-7~) 但无法安装它 python-rosdep : 依赖: python (< 2.8) 但无法安装它 依赖: python (>= 2.7) 但无法安装它 依赖: python-rosdep-modules (>= 0.22.2) 但是它将不会被安装 python-wstool : 依赖: python (>= 2.7) 但无法安装它 依赖: python (< 2.8) 但无法安装它 依赖: python:any (>= 2.7.1-0ubuntu2) 但无法安装它 依赖: python-vcstools (>= 0.1.38) 但是它将不会被安装 依赖: python-yaml 但无法安装它 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

这个错误提示表明你要安装的软件包存在依赖关系无法满足的问题。其中的依赖关系包括python-catkin-pkg、python-osrf-pycommon、python-trollius、python-yaml、python-rosdep-modules、python-vcstools等，这些依赖关系可能需要使用较新版本的Python才能满足。你可以尝试升级或安装Python，并重新安装这些软件包，或者使用软件包管理器中可用的其他版本。如果你想保持现有的软件包状态，可能需要手动解决依赖关系问题。

相关问题

catkin : 依赖: python-catkin-pkg 但是它将不会被安装

catkin是一个ROS（机器人操作系统）中常用的包管理工具，用于构建和管理ROS软件包的工作空间。当安装catkin时，它依赖于python-catkin-pkg这个软件包，以便正常运行。

然而，提示中提到python-catkin-pkg将不会被安装。这可能有以下几种情况：

1. python-catkin-pkg包在操作系统的软件源中不存在：有些操作系统的软件源可能没有包含python-catkin-pkg软件包。这种情况下，你需要通过其他方式安装这个包，例如使用pip（Python的包管理工具）或手动编译安装。

2. python-catkin-pkg的版本不符合要求：catkin可能需要特定版本的python-catkin-pkg才能正常运行。如果提示不兼容的版本，你可以查找符合要求的版本并进行安装。

3. catkin和python-catkin-pkg不兼容：有可能catkin和python-catkin-pkg之间存在兼容性问题，导致无法同时安装。这种情况下，你可以尝试升级catkin或降级python-catkin-pkg，或者寻找其他解决方案。

总之，提示中所说的catkin依赖python-catkin-pkg但不会被安装，可能是由于软件源缺失、版本不匹配或兼容性问题等原因。你需要针对具体情况采取相应的解决方案，以确保catkin能够正常运行。

下列软件包有未满足的依赖关系： python3-catkin-pkg : 冲突: catkin 但是 0.8.10-7 正要被安装 python3-catkin-pkg-modules : 冲突: catkin 但是 0.8.10-7 正要被安装

这个错误提示意为安装软件包python3-catkin-pkg与软件包catkin存在冲突，由于已经有了0.8.10-7版本的catkin正在被安装，因此在安装python3-catkin-pkg时无法满足依赖关系。

解决方案可以尝试以下几种方法：

1. 升级或降级catkin的版本以满足python3-catkin-pkg的依赖关系；
2. 如果需要使用catkin 0.8.10-7版本，则卸载python3-catkin-pkg等带有冲突的软件包；
3. 暂时忽略该依赖关系错误，如果不影响软件包使用，可通过--no-deps选项安装python3-catkin-pkg，但是可能会导致软件包不能正常使用。

具体操作方式可以参考不同包管理器的指令。