$ git remote add origin git@e.coding.net:warp-01/uav/uav-ui-4.0.git fatal: not a git repository (or any of the parent directories): .git

这个命令是用来将本地的Git仓库与远程仓库进行关联的。在你的问题中，报错信息"fatal: not a git repository (or any of the parent directories): .git"表示当前目录不是一个Git仓库或者其父目录中也没有Git仓库。

要使用该命令，你需要确保以下几点：
1. 在你的本地已经初始化了一个Git仓库。你可以通过在命令行中执行"git init"来初始化一个新的Git仓库。
2. 确保你在正确的目录下执行该命令。你可以通过在命令行中执行"ls -a"来查看当前目录下是否存在.git文件夹，该文件夹是Git仓库的标识。

如果你已经满足了上述条件，但仍然遇到问题，请提供更多的信息，以便我能够更好地帮助你解决问题。