在设计基于STM32微控制器的倒车影像系统时，如何集成超声波传感器和热释电红外传感器进行实时距离检测和人体预警？

要设计一个基于STM32微控制器的倒车影像系统，并且实现实时距离检测和人体预警功能，首先需要掌握STM32微控制器的基本操作和编程方法，以及超声波传感器和热释电红外传感器的原理和接口。你可以参考《STM32驱动的倒车影像系统：超声波、红外与摄像头协作设计》这篇论文，它详细介绍了硬件选择、电路设计以及软件编程等多个方面。

参考资源链接：[STM32驱动的倒车影像系统：超声波、红外与摄像头协作设计](https://wenku.csdn.net/doc/6bbbtvufax?spm=1055.2569.3001.10343)

实时距离检测可以使用超声波传感器来完成，通过STM32向传感器发送脉冲信号，并测量返回的回声信号的时间差，结合声速换算公式计算出障碍物的距离。例如，HC-SR04超声波传感器是一个常用的模块，它的触发引脚接STM32的一个GPIO口，回声引脚也连接到STM32的另一个GPIO口，通过编程可以测出精确的距离数据。

对于红外人体检测，热释电红外传感器（PIR）能够探测到人体发出的红外辐射变化。在电路中，PIR传感器的输出连接到STM32的一个外部中断引脚，当传感器检测到红外变化时，STM32可以立即响应并启动预设的预警程序。

在软件编程方面，需要编写相应的中断服务程序和主循环程序来处理传感器数据，并将数据显示在屏幕上。此外，还需要对摄像头进行编程，使其能够实时捕获并显示倒车影像。STM32可以通过并行接口或摄像头模块接口如OV7725与摄像头模块通信，获取实时视频信号。

通过集成这些模块，系统能够在倒车时为驾驶员提供实时的影像画面，并在检测到障碍物或人体时发出声光预警，极大地提高了倒车的安全性。建议你深入研究《STM32驱动的倒车影像系统：超声波、红外与摄像头协作设计》这篇论文，它将为你提供更详细的设计思路和技术细节。

参考资源链接：[STM32驱动的倒车影像系统：超声波、红外与摄像头协作设计](https://wenku.csdn.net/doc/6bbbtvufax?spm=1055.2569.3001.10343)