CANARD_MTU_CAN_CLASSI

CANARD_MTU_CAN_CLASSIC通常是指CAN (Controller Area Network) 协议中的“经典”传输模式（Classic MTU）。CAN是一种串行通信总线标准，常用于汽车电子系统和其他嵌入式应用。MTU，即Maximum Transfer Unit，表示数据包的最大传输单元。在CAN Classic模式下：

1. **数据帧结构**：数据帧由固定长度的32位标识符、11位远程帧标识符、4位RTR（Remote Transmission Request）标志、8位DLC（Data Length Code）和剩余的数据部分组成。

2. **带宽效率**：由于每个数据帧都有固定的大小，这限制了数据包的大小，但也保证了低带宽环境下的可靠通信。

3. **错误检测**：通过循环冗余检验(CRC)和错误应答码(EDC)，CAN协议能够检测到大多数传输错误。