opencv卡尔曼滤波降噪C++

OpenCV中的卡尔曼滤波函数用于降噪处理。卡尔曼滤波是一种递归的估计技术，可以通过将当前观测值与前一时刻估计值结合起来，得到更准确的估计值。在OpenCV中，可以使用以下函数来实现卡尔曼滤波降噪：

cv2.KalmanFilter.init(dynamParams, measureParams, controlParams)
cv2.KalmanFilter.predict()
cv2.KalmanFilter.correct(measureParams)

其中，`init`函数用于初始化卡尔曼滤波器的参数，`predict`函数用于预测下一时刻的状态，`correct`函数用于校正当前时刻的状态。