51单片机超声波测距1602报警

基于提供的引用内容，我们可以了解到51单片机超声波测距1602报警的硬件组成和原理。下面是一个简单的实现过程：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit beep = P1^5; // 蜂鸣器
sbit led = P1^6; // LED指示灯
sbit key = P3^2; // 按键
sbit RS = P2^6; // 1602液晶
sbit RW = P2^5;
sbit EN = P2^7;

void delay(uint x) // 延时函数
{
    uint i, j;
    for (i = x; i > 0; i--)
        for (j = 110; j > 0; j--);
}

void write_com(uchar com) // 写命令函数
{
    RS = 0;
    RW = 0;
    P0 = com;
    EN = 1;
    _nop_();
    EN = 0;
    delay(5);
}

void write_data(uchar dat) // 写数据函数
{
    RS = 1;
    RW = 0;
    P0 = dat;
    EN = 1;
    _nop_();
    EN = 0;
    delay(5);
}

void init() // 初始化函数
{
    write_com(0x38);
    write_com(0x0c);
    write_com(0x06);
    write_com(0x01);
}

void display(uchar *s) // 显示函数
{
    while (*s != '\0')
    {
        write_data(*s);
        s++;
    }
}

void main()
{
    uchar dis[16] = "Distance:      ";
    uint distance;
    TMOD = 0x01; // 定时器1工作在模式1
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    while (1)
    {
        TRIG = 1; // 发送超声波
        delay(10);
        TRIG = 0;
        while (!ECHO); // 等待接收超声波
        TH0 = 0;
        TL0 = 0;
        while (ECHO); // 等待超声波结束
        distance = TH0 * 256 + TL0; // 计算距离
        distance = distance / 58;
        dis[10] = distance / 100 + '0';
        dis[11] = distance % 100 / 10 + '0';
        dis[12] = distance % 10 + '0';
        init();
        display(dis); // 显示距离
        if (distance < 30) // 距离小于30cm时报警
        {
            beep = 1;
            led = 1;
        }
        else
        {
            beep = 0;
            led = 0;
        }
        if (key == 0) // 按键按下时清空液晶
        {
            write_com(0x01);
            delay(5);
        }
    }
}

上述代码实现了超声波测距并在1602液晶上显示距离，当距离小于30cm时蜂鸣器和LED指示灯会同时响起。按下按键时可以清空液晶。